背景：2025年，經過十多年的發(fā)展，無人機技術達到了一個前所未有的高度，長航時、大載重無人機業(yè)已投入使用。此外，隨著北斗等衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)定位精度的提高，小體積低成本機載電子通信設備的成功應用以及機器人自主控制技術的日益成熟，人類已經可以讓無人機以飛行編隊的方式進行自主飛行，并執(zhí)行各種各樣的任務。
自主飛行是指，機載飛行計算機通過高精度GNSS接收裝置和無人機間的空-空通信數據鏈自動生成周邊的空中交通態(tài)勢信息（Traffic Information）。并在此基礎上實現(xiàn)整個編隊速度、高度、飛行路線和飛行間隔的自主保持；通過寬帶空-地通信數據鏈和空-天通信方式，無人機飛行編隊能夠在任何位置（城區(qū)、山區(qū)、洋區(qū)、沙漠等）將自身的位置、速度、高度、偵測情報等信息傳回地面飛行控制服務站。而通過地-空和天基通信數據鏈，地面飛行控制服務站還可以對無人機飛行編隊進行實時人工干預控制。
至于無人機編隊自主飛行技術有什么樣的軍事用途，作者就不進行深入探討了，作為一名民用航空的科技工作者，重點關注無人機編隊自主飛行技術在民用和應急搜救領域的應用。作者試圖通過以下兩個小故事為大家描述這項技術的應用前景。
故事一：無人機編隊滅火
2020年之后，我國極端天氣越來越多，夏季極端高溫天氣屢屢刷新歷史記錄，且持續(xù)時間越來越長，中央氣象臺為此頻發(fā)高溫紅色預警。進入2025年，我國極端天氣愈加劇烈，東北三省已連續(xù)6個月滴雨未降，發(fā)生大面積干旱，很多地表植物干枯而死。2025年7月初，架設在大興安嶺一個山頭上的高壓輸電線路在經過多天高溫炙烤之后，電線絕緣層加速老化脫落。7月15號中午13點，電路短路，短路大電流造成的超高溫熔斷了電線并引燃了周圍枯死的植物，火勢開始蔓延，濃煙滾滾，火情嚴重！
13點2分，設在大興安嶺制高點的火災觀測點觀察到了這一現(xiàn)象，并向附近駐扎的消防大隊發(fā)出了火情警報。在了解到火災發(fā)生地地勢險峻，過火面積過大的情況后，消防大隊決定派出由多架大型旋翼無人機組成的梯次編隊，對火災發(fā)生地進行滅火劑輪番播撒滅火作業(yè)。13點9分，由無人機組成的加裝好滅火劑的飛行編隊已經準備就緒，13點10分，無人機編隊依次從起降場起飛，奔赴火災現(xiàn)場。13點25分，第一批次無人機5機編隊即將抵達火場，,它們通過接收GNSS定位信號并比對機載地理信息數據庫中的地形信息，結合預設的火場面積和滅火劑的用量標準，自動調整了飛臨火場上空的速度以及隊形。后續(xù)編隊無人機則根據拍攝到的火場照片，自動分析火情，并根據獲得的實際情況進行飛行路線、飛行速度和高度的自動調整。終于，在多個批次無人機編隊的輪番“協(xié)同精準轟炸”下，火勢得到控制，整個火場騰起一股股夾雜白色蒸汽的濃煙，13點40分，根據無人機傳回的紅外圖片分析，只留下部分余火未滅。13點55分，由飛行控制服務室指揮，消防隊員通過無人機編隊懸停索降的方式進入火場，進行最后的余火和余燼清理。
14點20分，飛控室接到前方火場消防隊員的報告，火已被撲滅。大堂里頓時響起了陣陣掌聲。一位中年指揮員盯著飛控室大屏幕上的大興安嶺3D全景地圖，感慨萬千！
故事二：無人機編隊海上搜救
2025年9月18日10時，一艘載著60名中國游客的大型豪華游艇開始從黃巖島返航，艇上的人都很高興和滿足，因為在過去的一周里，他們不但看到了黃巖島附近光怪陸離的珊瑚礁，品嘗了美味的海鮮。還乘坐潛水器下潛到海底，在探照燈光的幫助下和各種奇形怪狀的海底動物打了個照面。然而，就在大家在甲板上興高采烈的談論著此行的收獲和感悟時，他們并不知道，在回程的路上，一個臺風正在形成。9月18日下午15時，游艇遭遇臺風，巨大海浪迎面而來，船艙進水嚴重，動力系統(tǒng)失效，供電系統(tǒng)部分故障，隨時可能沉沒。船長啟動應急預案，安排游客穿戴好救生裝置后棄船，并同時發(fā)出緊急求救信號。15時3分，西沙市在接到求救信號后，考慮到出事海域氣象條件惡劣，不適合派遣空中搜救力量，只好緊急調派海上大型搜救艇趕往事發(fā)區(qū)域，與此同時，西沙市負責人向中國南海艦隊發(fā)出求援信號，15時5分，得到中央軍委緊急指示，正在南沙執(zhí)行任務的航母“湖南號”開始全力趕赴事發(fā)區(qū)域，而航母攜帶的數百架艦載固定翼無人機也開始做起飛前的一系列準備工作。
16時，第一批次10架艦載固定翼無人機彈射起飛，消失在茫茫的海天邊際線。16時40分，第一批次無人機到達指定事發(fā)區(qū)域上空，并按設定程序自動下降高度，開始編隊巡邏搜索。17時40分，第二批次15架無人機到達，在和第一批次無人機交換信息后，無人機立即開始編隊搜索另一相鄰區(qū)域。18時30分，無人機捕捉到游客隨身攜帶的應答器信號，鎖定其具體的經緯度位置，并將信息通過衛(wèi)星實時回傳給“湖南”號上的指揮中心。18時35分，在得到落水游客的精確位置后，西沙市派出的海上大型搜救艇也趕到事發(fā)海域，并將游客一一救起。至此，整個搜救任務完畢。由于救援及時，除一名游客失蹤以外，其余游客均得以幸存獲救。