無人機(jī)降落方式

無人機(jī)的能否安全著落糾結(jié)著每一位飛手的心。因?yàn)?，沒有安全著落就意味著“炸機(jī)”。輕傷無人機(jī)就送去“醫(yī)院”，重的就直接去開追悼會(huì)！當(dāng)然，無人機(jī)的著陸方式有很多種，可歸納為：傘降回收、空中回收、起落架滑跑著陸、攔阻網(wǎng)回收、氣墊著陸和垂直著陸收回等。


傘降回收是國(guó)內(nèi)外中小型無人機(jī)經(jīng)常采用的方式之一。在回收過程中，當(dāng)無人機(jī)到達(dá)預(yù)定回收區(qū)中心點(diǎn)上空時(shí)，其所配備的降落傘會(huì)按照預(yù)定程序或者在地面站的指揮下開傘，使無人機(jī)緩緩著陸，整個(gè)過程較為簡(jiǎn)單，對(duì)操作人員的要求也比較低。但其缺點(diǎn)也顯而易見：降落傘對(duì)無人機(jī)來說是一種載荷，且需要占據(jù)機(jī)身內(nèi)有限的空間；由于無人機(jī)下降速度較快，在著陸瞬間，機(jī)體容易受到較強(qiáng)烈的沖擊，造成損傷，若果在海上降落，則需要為無人機(jī)具備足夠的防水能力，且打撈過程也比較麻煩，甚至可能需要借助專業(yè)的海上回收設(shè)備。

改進(jìn)傘降回收的一個(gè)有效辦法是：為無人機(jī)配備減震氣囊。在無人機(jī)飛行期間，氣囊置于機(jī)體身內(nèi)部，主傘打開后，氣囊充氣并自動(dòng)伸出，以吸收無人機(jī)與地面接觸瞬間的沖擊能量，避免設(shè)備損傷。著陸完成后，排除氣囊內(nèi)的氣體，方便再次使用。這種氣囊不僅可以緩解著陸沖擊，還能防止著陸過程中間出現(xiàn)反彈現(xiàn)象。




用有人機(jī)在空中回收無人機(jī)的方式目前只在美國(guó)使用。采用這種回收方式，在有人機(jī)上必須有空中回收系統(tǒng)，在無人機(jī)上除了有阻力傘和主傘之外，還需有鉤桂傘、吊索和可旋轉(zhuǎn)的脫落機(jī)構(gòu)。其簡(jiǎn)單回收過程如下地面站發(fā)出遙控指令，陽力傘開傘，同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)停車，當(dāng)無人機(jī)在阻力傘作用下降到一定高度和一定速度時(shí)，回收控制系統(tǒng)發(fā)出開主傘控制信號(hào)，打開鉤掛傘和主傘，主傘先呈收緊充氣狀態(tài)，不久，就完全充氣；此時(shí)鉤掛傘高于主傘，鉤掛傘下面的吊索保證指向主傘前進(jìn)的方向，在吊索上安裝指示方向的風(fēng)向旗，使有人機(jī)便于辨認(rèn)和鉤住鉤桂傘。這時(shí)，有人機(jī)逆風(fēng)進(jìn)入，鉤住無人機(jī)鉤掛傘與吊索，當(dāng)無人機(jī)被鉤住時(shí)，主傘自動(dòng)脫離無人機(jī)，有人機(jī)用絞盤絞起無人機(jī)，空中懸掛運(yùn)走。這種回收方式不會(huì)損傷無人機(jī)。

但是為回收無人機(jī)要出動(dòng)有人機(jī)，費(fèi)用高；在回收時(shí)要求有人機(jī)駕駛員有較高的駕駛技術(shù)；受天氣與風(fēng)情影響大，加上傘的性能無法事先估計(jì)，其回收的可靠性低。隨著回收技術(shù)的提高，回收的可靠性將會(huì)提高。例如，美國(guó)的“火蜂”II用空中回收方式，在回收時(shí)，直升機(jī)鉤掛高于主傘24.08m的鉤掛傘。



這種回收方式與有人機(jī)相似，不同之處是：
①跑道要求不如有人機(jī)苛刻。
②有些無人機(jī)的起落架局部被設(shè)計(jì)成較脆弱的結(jié)構(gòu)，允許著陸時(shí)撞地?fù)p壞，吸收能量。例如英國(guó)的"大鴨”I,這是一種機(jī)重15kg，翼展2.70m、機(jī)長(zhǎng)2.10m的小型無人機(jī)，機(jī)身下有著陸滑橇，機(jī)翼有翼尖滑橇，翼尖滑橇較脆弱，回收時(shí)允許折斷，以吸收撞擊力。
③為縮短著陸滑跑距離，有些無人機(jī)例如以色列的"先鋒”、“猛犬”、“偵察兵”等在機(jī)尾裝尾鉤，在著陸滑跑時(shí)，尾鉤鉤住地面攔截繩，大大縮短了著陸滑跑距離。