1 概述
MI Servo 是一種可編程，采用360°無接觸式、高分辨率角度位置編碼磁性角度編碼器替代傳統電位器的，可以精確地測量高達360°范圍內的角度位置變化的，體現現代科技的，高精度舵機。
MI Servo 的電路部分在單個器件內整合了集成式Hall元件、模擬前端和數據信號處理功能。并可提供了10位（1024）/12位（4096）數字輸出以及可編程模擬輸出。
MI Servo 具備可編程角度范圍、可調節(jié)的輸出電壓范圍、電壓或電流輸出等內部功能。
MI Servo 是可設置脈寬，運行模式等參數的數字舵機。
采用6061/7075特硬航空鋁鎂合金為基材，精確CNC加工，表面鈦處理的高強度齒輪組。
2 優(yōu)點
靈活的系統解決方案，提供數字和模擬形式的絕對值輸出。提供多角度和脈寬輸出控制。
最高達360°的軟件可編程角度測量范圍。
采用無接觸式磁性檢測方式，具有高可靠性。適合苛刻環(huán)境下的應用。
系統堅固耐用，能夠耐受溫度變化和外部磁場。輸出齒輪與轉軸的下方徑向充磁的圓柱形磁鐵同向轉動，磁鐵磁旋轉編碼芯片，無接觸并通過軸承固定。通過可設置的執(zhí)行電路，對應用的空心杯或無刷電機進行匹配設置，達到最佳工作狀態(tài)。
寬廣的溫度范圍：: - 40°C 至 + 125°C。
串行數字接口以及通用RC輸出。
電位器使用極限周期是10萬次，而無電位器后，角度測量機構的壽命僅限于軸承的壽命，目前試驗壽命10萬次后角度測量機構無任何不良跡象，角度輸出正確無誤，且保守理論壽命在幾千萬小時。
MI Servo的整體壽命僅限制于電機和齒輪機構壽命，以最短的電機壽命為依據，在標準電流電壓的使用范圍內為20萬個往復周期。
MI Servo角度修整精度可以做到優(yōu)于0.36°。即最小分辨角度為90°/1024≈0.0879°，最大分辨角度為360°/1024≈0.35°。即便是最大分辨角度，也小于傳統電位器的最小0.5°。
3 應用
MI Servos 十分適合于Servos 從幾度至一整圈360°角度范圍的應用，包括并不僅僅局限于：
航空模型、車模的副翼、升降舵、轉向舵、方向舵等舵面執(zhí)行。
小型UAV的執(zhí)行機構。
工業(yè)儀器儀表應用。
無接觸式旋轉位置檢測。
機器人應用。
閥門控制裝置。
FPV云臺的執(zhí)行機構。| 控制系統: | PWM脈沖控制 |
| 處理器: | 全數字集成電路處理器 |
| 所需的脈沖: | 3到5 V 峰值方波 |
| 運行頻率: | 1520 μs /333 Hz |
| 旋轉角度傳感: | 電磁傳感無接觸式、高分辨率角度位置編碼器 |
| 旋轉角度: | 左旋轉: 45°, 右旋轉: 45° |
| 電壓：(直流): | 4.5V到6.0V |
| 溫度范圍: | -20℃到60℃ |
| 馬達驅動類型: | MOSFET |
| 運行角度: | 45度400μs |
| 運行方向: | 順時針/ 900μs-2100μs |
| 脈寬范圍: | 900-2100μs |
| 中點脈沖: | 1500μs |
| 分辨率: | 最小分辨率:0.088°/0.9μs |
| 最大分辨率:0.350°/4μs | |
| 磁鐵旋轉速度: | 最大600RPM（轉/分） |
| 磁偏差: | 正負10mT |
| 輸入磁場范圍: | 45到75mT |
| 速度：（無負載） | 0.08sec/ 60° @ 4.8V |
| 0.07sec/ 60° @ 6.0V | |
| 扭矩 ：（滿負載堵轉） | 3.80 kg . cm @ 4.8V |
| 4.50 kg . cm @ 6.0V | |
| 靜態(tài)電流: | 0.05 A/ 4.8V 0.05 A/ 6.0V |
| 運行電流: | 0.09 A/ 4.8V 2.1 A/ 6.0V |
| 堵轉電流: | 1.2 A/ 4.8V 1.5 A/ 6.0V |
| 電機類型: | 空心杯電機 |
| 軸承: | 雙軸承 |
| 軸承規(guī)格: | |
| MR74 (4mmX7mmX2mm) | |
| 齒輪材質: | 航空硬鋁合金+POM |
| 外殼材質: | PA66 |
| 插頭規(guī)格: | "J" 的類型 |
| 連接線長度: | 260.00 mm |
| 連接線規(guī)格: | OD1.2mm/30 x 0.08mm 3p x 260mm "J" type |
| 重量: | 26.00 g |
| 體積 (長度 x 寬度 x 高): | 35.50*15.00*30.00 mm |
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