- 1）改變當(dāng)前飛控版一體化集成擴(kuò)展性差的特點(diǎn)，進(jìn)行中央處理單元與傳感器單元分離，實(shí)現(xiàn)不改變硬件結(jié)構(gòu)的情況下進(jìn)行插件式的傳感器集成擴(kuò)展。
- 2）雙冗余、多冗余備份。
- 3）從功能上、使用操作上、可靠性上進(jìn)行大的改進(jìn)提高：包括全自動(dòng)起飛和降落，包括電源和傳感器的雙余度，包括GPS丟失后的返航等等，都是保障飛行的安全。
- 4）磁融合的增加，提高姿態(tài)及控制精度，并且任務(wù)載荷控制及飛行平臺(tái)的擴(kuò)展都是很有必要的。
- 5）降低飛行安全對GPS的過度依賴，實(shí)現(xiàn)在丟失GPS的情況下起碼能安全返回，并滿足無人飛艇等其他飛行器需求。
無人機(jī)任務(wù)自動(dòng)控制技術(shù)
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