設(shè)計特點：
傳感器：小型六自由度組合導(dǎo)航系統(tǒng)，提供AHRS 和GPS/INS 兩種組合導(dǎo)航模式。包含三軸陀螺、三軸加速度計、三軸磁場計、GPS 模塊、氣壓高度計、空速計和溫度計，內(nèi)部的DSP處理器提供實時的歐拉角、三維角速率、三維加速度、三維地磁場、三維位置、三維速度、前向氣流速度和 UTC 時間等信息。為各種航行器的穩(wěn)定和控制提供精確和全面的測量信息。提供AHRS 和GPS/INS 兩種組合導(dǎo)航模式，在GPS 信息有效時，自動切換到GPS/INS 組合導(dǎo)航模式，提供50HZ 的位置、速度、姿態(tài)等信息；在GPS 信息無效時，自動切換到AHRS 模式。
控制輸出：提供舵面舵機(jī)8路，油門舵機(jī)1路，任務(wù)舵機(jī)可根據(jù)需要擴(kuò)展，舵機(jī)輸出分辨率為10位(210)，更新頻率為25Hz。
通訊與擴(kuò)展：9600bps串口與地面站通訊，同時還可通過CAN總線擴(kuò)展各種高級功能，包括A/D采樣、最多128路開關(guān)量和伺服舵機(jī)任務(wù)輸出、多組動力電池管理、其它航電系統(tǒng)在線自檢等。
航線編輯與任務(wù)設(shè)置：全面支持不著陸參數(shù)調(diào)整，在線規(guī)劃航線和調(diào)整飛行參數(shù)，地圖式航線編輯，快速航線上傳和下載更新；支持不著陸實 時數(shù)據(jù)記錄和分析功能，自帶數(shù)據(jù)存儲器，可記錄最長2小時基本飛行數(shù)據(jù)。通訊鏈路和地面站軟件在線示波器功能，可以實時顯示最高10Hz的三軸姿態(tài)曲線， 方便科研試飛并獲得寶貴的試驗數(shù)據(jù)；可同時調(diào)整最多16架飛行器參數(shù)；最多可分時控制16個無人機(jī)，一個地面站可通過網(wǎng)絡(luò)向另外15臺地面站發(fā)送數(shù)據(jù)，實 現(xiàn)飛行狀態(tài)的多終端遠(yuǎn)程監(jiān)控。
地面操作：配備有RACS(remote adjust and control system)地面控制站軟件和地面參數(shù)調(diào)試軟件，大幅面電子地圖、導(dǎo)航儀表狀態(tài)監(jiān)測，關(guān)鍵數(shù)據(jù)大尺寸顯示，支持UAV/RPV/RC三種飛行模式，支持 搖桿控制功能，并且用戶可定制自己需要的特殊模式。
技術(shù)合作和支持：可定制式開發(fā)設(shè)計，針對特殊機(jī)型（艇型）或特殊導(dǎo)航制導(dǎo)要求以及特殊任務(wù)方式進(jìn)行模塊式研發(fā)設(shè)計，方便各種用戶需求。
基本技術(shù)規(guī)格：
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外型尺寸 |
技術(shù)參數(shù) |
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含外殼體積： 170mm*65mm*35mm |
升限：-500~3000m |
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空速測量范圍：0~80m/s（更大范圍可定制） |
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GPS地速測量范圍：0~350m/s |
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重量：270g（含外殼） |
水平導(dǎo)航精度：1.0m（CEP） |
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供電電壓：6~20V |
氣壓高度精度：1m |
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供電電流：330mA |
氣壓空速精度：1m/s |
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通訊方式：RS232 |
舵面更新頻率：50Hz |
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工作環(huán)境溫度：-40~85°C |
控制解算頻率：50Hz |
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數(shù)據(jù)回傳頻率：1~10Hz |
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