高精度閉環(huán)光纖陀螺導(dǎo)航系統(tǒng)PHINS是世界上最輕便的慣導(dǎo)系 統(tǒng)，可提供載體的真方位角、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、航行速度及三維位置信息。其慣性核心部分是基于光纖陀螺儀及與之相匹配的數(shù)字信號(hào)處理器，該處理器有專(zhuān)為水下作業(yè)開(kāi) 發(fā)的卡爾曼濾波器。該慣導(dǎo)系統(tǒng)還具有GPS、水下聲學(xué)定位系統(tǒng)、聲學(xué)多普勒計(jì)程儀及深度傳感器接口。
應(yīng)用領(lǐng)域：
水下陸上
DVL導(dǎo)航
多波束水文測(cè)量
快速飛行器
基準(zhǔn)慣導(dǎo)等領(lǐng)域
技術(shù)指標(biāo)：
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性能表現(xiàn) |
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位置精度 |
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單GPS輔助 |
5—15m |
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差分GPS輔助 |
0.5—3m |
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RTK輔助 |
2—5m |
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DVL輔助 |
3m/h（2節(jié)速度） |
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無(wú)輔助2分鐘 |
3m CEP |
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無(wú)輔助5分鐘 |
20m CEP |
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純慣導(dǎo)模式 |
0.6Nm/hr |
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航向精度 |
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GPS輔助 |
0.01° |
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僅DVL輔助 |
0.02° |
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無(wú)輔助 |
0.05° |
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橫滾，俯仰精度 |
0.01° |
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涌浪補(bǔ)償精度 |
5cm or 5% |
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物理指標(biāo) |
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重量 |
4.5kg |
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尺寸 |
16cm×16cm×16cm |
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材料 |
鋁質(zhì)，可在深海作業(yè) |
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環(huán)境指標(biāo) |
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工作溫度 |
-10℃~+50℃ |
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儲(chǔ)存溫度 |
-40℃~+80℃ |
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校準(zhǔn)間隔 |
無(wú) |
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功耗 |
12W |
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輸入電壓 |
24-30V |
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可靠性 |
3萬(wàn)小時(shí) |
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角速率 |
500°/s（max) |
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加速度 |
5g |
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沖擊 |
30g，6ms |
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振動(dòng) |
1個(gè)，5-50Hz |
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接口 |
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RS232/RS422 |
7個(gè)輸入/輸出 |
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更新率 |
100Hz |
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輸出格式 |
產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn) |
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