大疆 DJI Naza-M Lite 多旋翼飛控系統(tǒng)

All In One設(shè)計(jì)

針對(duì)入門級(jí)愛(ài)好者，DJI推出最具性價(jià)比的解決方案——NAZA-M Lite飛行控制系統(tǒng)。作為NAZA-M的簡(jiǎn)化版，延續(xù)了NAZA-M的高可靠性和穩(wěn)定性。創(chuàng)新的All-in-One設(shè)計(jì)理念，將內(nèi)減震設(shè)計(jì)，控制器，3軸陀螺儀，3軸加速度計(jì)和氣壓計(jì)等傳感器集成在一個(gè)更輕更小巧的控制模塊中，用于識(shí)別高度和姿態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)鎖定高度和平穩(wěn)姿態(tài)等飛行控制功能。具備簡(jiǎn)易安裝，空間節(jié)減，重量縮減的顯著特點(diǎn)。

先進(jìn)的姿態(tài)穩(wěn)定算法

先進(jìn)的姿態(tài)算法，不僅繼承了DJI傳統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)異的飛行安定性能，更具備操作更加靈活和穩(wěn)定的特點(diǎn)，可以享受更加愉悅的飛行樂(lè)趣。

多種飛行控制模式/智能切換

提供了多種控制模式：GPS姿態(tài)模式(插上GPS模塊的情況下)、姿態(tài)模式和手動(dòng)模式。用戶可以在三種模式間自由快速切換，以適應(yīng)各種飛行環(huán)境。系統(tǒng)也會(huì)判斷飛行環(huán)境的變化，做出智能的飛行模式切換。

GPS模塊擴(kuò)展/精準(zhǔn)定位懸停

即插即用的GPS模塊，提供精準(zhǔn)定位、自動(dòng)返航、智能方向控制等功能。在GPS模式下，可以鎖定經(jīng)緯度和高度精確懸停，哪怕在風(fēng)力較大的情況，也同樣可以在很小范圍內(nèi)穩(wěn)定懸停。精度可以達(dá)到水平≤2.5米，高度≤0.8米。

智能方向控制

在通常飛行過(guò)程中，飛行器的飛行前向始終和飛行器的機(jī)頭朝向一致；啟用智能方向控制后，在飛行過(guò)程中，飛行器的飛行前向和飛行器的機(jī)頭朝向無(wú)關(guān)。

在使用航向鎖定時(shí)，飛行前向和主控記錄的某一時(shí)刻的機(jī)頭朝向一致。如圖所示： 在使用返航點(diǎn)鎖定時(shí)，飛行前向?yàn)榉岛近c(diǎn)到飛行器的方向。如圖所示：

失控保護(hù)模式

如果您的遙控器支持失控保護(hù)，那您可以在U通道設(shè)置失控保護(hù)功能。Naza控制器內(nèi)建自動(dòng)平衡的失控保護(hù)功能，即在成功設(shè)置失控保護(hù)后，當(dāng)主控和遙控器失去聯(lián)系時(shí)，主控會(huì)將所有命令桿輸出回中。如果您的遙控器只有4 個(gè)通道，那么主控將默認(rèn)工作在姿態(tài)模式下，并且沒(méi)有失控保護(hù)功能。

低電壓保護(hù)

為了避免電池電壓過(guò)低而造成摔機(jī)等嚴(yán)重后果，我們?yōu)槟O(shè)計(jì)了兩級(jí)低電壓保護(hù)措施。您可以選擇不使用，但我們強(qiáng)烈建議您開(kāi)啟該功能！所有兩級(jí)保護(hù)都默認(rèn)有LED閃燈警示，兩級(jí)保護(hù)都是高頻閃紅燈，手動(dòng)模式下開(kāi)啟低壓保護(hù)，只有LED報(bào)警，無(wú)任何自動(dòng)動(dòng)作。

掰桿啟動(dòng)及掰桿停止模式

掰桿啟動(dòng)：掰桿方式有四種，參見(jiàn)右圖：

任何情況下啟動(dòng)飛行器（包括任何狀態(tài)下電機(jī)停轉(zhuǎn)后）都需要執(zhí)行掰桿方式中的任意一種。如果在飛行過(guò)程中，電機(jī)停轉(zhuǎn)，立即執(zhí)行任意一種掰桿啟動(dòng)后，電機(jī)將立即恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，增強(qiáng)了飛機(jī)在飛行過(guò)程中的安全性。

掰桿停止：分為立即模式和智能模式兩種，不同飛行控制模式下電機(jī)停止方式不同。詳細(xì)信息請(qǐng)參考用戶手冊(cè)或DJI知識(shí)庫(kù)。 

普通接收機(jī)、PPM接收機(jī)及D-BUS支持

四通道和四通道以上的接收機(jī)均可支持，也能支持PPM 和 Futaba的S-Bus接收機(jī)。
PPM/S-Bus接收機(jī)（目前一般使用S-Bus接收機(jī)的前8個(gè)通道）優(yōu)化了通道連接，將A,E,T,R,U五個(gè)通道的功能集合在X2一個(gè)通道，僅使用一根舵機(jī)線連接PPM/S-Bus和X2即可，安裝起來(lái)方便快捷，也不容易出錯(cuò)?？蓞⒖加覉D。

支持的多旋翼類型

一共支持6種不同的多旋翼機(jī)型，滿足不同愛(ài)好者的需求。
四旋翼—- I型（圖1），X型（圖2）
六旋翼—- I型（圖3），V型（圖4），IY型（圖5），Y型（圖6）

云臺(tái)增穩(wěn)

支持兩軸云臺(tái)（俯仰和橫滾）增穩(wěn)，根據(jù)飛機(jī)姿態(tài)自動(dòng)補(bǔ)償云臺(tái)角度，大大提高了航拍的穩(wěn)定度，以滿足航拍愛(ài)好者的需求。

遠(yuǎn)程調(diào)參

系統(tǒng)設(shè)置的默認(rèn)參數(shù)已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)正常飛行，還支持遠(yuǎn)程調(diào)參，可在飛行過(guò)程中通過(guò)遙控器旋鈕進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整飛行參數(shù)，以獲得最佳飛行表現(xiàn)。
 

尺寸和重量
基本特性	支持多旋翼飛行器類型 I 型，X 型四旋翼，I 型，X 型，IY 型，Y 型六旋翼 支持的電子調(diào)速器輸出 400Hz 刷新頻率 推薦遙控器 PCM 或 2.4GHz，至少4通道 工作電壓范圍 主控器:4.8V~5.5V 多功能模塊: 7.2V ~ 26.0 V (推薦 2S ~ 6S LiPo) 功耗 最大：1. 5W (0.3A@5V) 普通：0.6W (0.12A@5V) 工作環(huán)境溫度 -10°C 到50°C 調(diào)參軟件系統(tǒng)要求 Windows XP sp3 / Windows 7 / Windows 8
飛行特性	懸停精度(GPS模式) 垂直方向：±0.8m 水平方向：±2.5m 最大尾舵角速度 200°/秒 最大傾斜角度 45° 最大升降速度 ±6m/s
硬件規(guī)格	重量 主控器:25g 多功能模塊:20g GPS與指南針:21.3g 尺寸 主控器: 45.5mm x 31.5mm x 18.5mm 多功能模塊: 32.2mm x 21.1mm x 7.7mm GPS 與指南針： 46mm(直徑)x9mm 內(nèi)置功能 三模式自駕系統(tǒng) 增強(qiáng)型失控保護(hù) 低壓保護(hù) 支持S-BUS接收機(jī) 支持2軸云臺(tái)

注：飛行特性受機(jī)械特性和負(fù)載影響