六旋翼無人機(jī)是一種具有可垂直起降能力的小型無人飛行器，它通過六個電機(jī)提供升力，通過改變旋翼轉(zhuǎn)速來調(diào)整姿態(tài)，通過調(diào)整姿態(tài)進(jìn)一步實現(xiàn)位置控制，具有懸停性能優(yōu)異、移動靈活、機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、零部件可靠性高等優(yōu)點。
1.產(chǎn)品特點：
該產(chǎn)品系無人駕駛飛行、安全可靠，可替代有人飛機(jī)去完成一些危險的任務(wù)（拍攝、勘察），避免了飛行員傷亡。
可垂直起飛和降落，無需任何輔助裝置，應(yīng)用時不需要專門的機(jī)場和跑道，對環(huán)境的綜合要求比較低，在野外隨處可起飛降落，展開時間短。
飛行精度高，可長時間懸停，可前飛、后飛、盤旋等，速度可控范圍大，有極高的飛行品質(zhì)和靈活性。
智能化程度高，除手控目視飛行之外，可實現(xiàn)超視距測控飛行。具有多重保護(hù)系統(tǒng)，在失控情況下可自動降落，操作十分簡便有效，有較強(qiáng)的容錯能力。
可根據(jù)用戶的多樣化需求搭載多種任務(wù)設(shè)備，實現(xiàn)一機(jī)多用，適應(yīng)性強(qiáng)，適用范圍廣。
系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠，機(jī)動靈活，所需機(jī)組成員人數(shù)和技能要求遠(yuǎn)少于有人飛機(jī)。遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)場作業(yè)靠地面運輸來完成，運營成本低。
由于輕型無人直升機(jī)系統(tǒng)偏重于低空作業(yè)，不會對民航航線飛機(jī)構(gòu)成影響，申請空域相對有人飛機(jī)較容易。大多數(shù)無人或人口稀少的區(qū)域以及不屬于機(jī)要區(qū)域無需申請空域。
無人飛行器不受適航條例的約束，在以本產(chǎn)品為商業(yè)活動的企業(yè)構(gòu)成方面不屬于通用航空范疇，除了在北京地區(qū)之外，審批相對容易。
2.性能優(yōu)勢：
機(jī)身小巧、便于攜帶。由于六旋翼無人機(jī)具有緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計，因此，組裝與拆分也變得非常方便，可以方便地攜帶與運輸。
3.工作原理：
垂直起降無人機(jī)系統(tǒng)是一個基于計算機(jī)的獨立的集成系統(tǒng)。它可以實現(xiàn)任務(wù)制訂及偵察路線的制訂，并且通過控制站（控制站可以在船上或是陸地）把任務(wù)指令傳輸給飛機(jī)，并由控制站自動控制任務(wù)的完成。
結(jié)合先進(jìn)的電子技術(shù)，包括確保飛機(jī)能穩(wěn)定飛行的計算機(jī)，以及相應(yīng)的姿態(tài)、速度、加速度傳感器。通過飛控計算機(jī)，綜合各種信號，通過計算給出飛行器在 各種狀態(tài)下的操縱信號，以滿足無人直升機(jī)在空中飛行的穩(wěn)定性和需要 的任務(wù)飛行狀態(tài)。即可進(jìn)行長距離，大范圍的自主飛行，又可在需要的時候隨時轉(zhuǎn)入人工遙控飛行。直升機(jī)的增穩(wěn)系統(tǒng)在飛行中始終自動保持縱橫向姿態(tài)，飛行的穩(wěn) 定性全由計算機(jī)來自動完成。即使在人工控制方式下，操作員只需要考慮如何移動飛機(jī)、控制飛機(jī)的方向，不需考 慮是否能讓飛機(jī)穩(wěn)定的飛行。地面控制站負(fù)責(zé)向飛機(jī)發(fā)送和從飛機(jī)接納信息，它可以實時地控制飛機(jī)的飛行和有效載荷工作。
采用差分全球定位系統(tǒng)（DGPS）和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，并集成到電子和動力模塊中，這2個系統(tǒng)結(jié)合在一起，相互補(bǔ)充。從而可以使飛機(jī)按照預(yù)先設(shè)定的航線自動飛行，其中航線信息是由地面控制站在飛行前下傳到飛機(jī)中，該信息包括：飛行高度（海拔高度）、飛行速度以及航向。
4.地面控制站：
地面控制站由一臺任務(wù)控制計算機(jī)，一臺飛行控制計算機(jī)組成和數(shù)據(jù)鏈，并且包括了地理信息系統(tǒng)（GIS）和一臺飛行控制器。GIS信息是通過數(shù)據(jù)鏈傳送給無人直升機(jī)的。
4.1 飛行控制器
飛行控制器是一個手動操縱儀，可簡單的采用一般航模操縱的遙控器，也可采用上面有數(shù)字顯示和飛行控制桿的特制操縱設(shè)備。操作員通過它對無人機(jī)進(jìn)行操 縱。在艦上，控制站可以安裝在甲板上的隱蔽處；在陸地，它可以安裝在軍隊的堅固的房屋中；在移動中，可以安裝在便于拆卸、裝載的適用的交通車中。
4.2 數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)
數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)由數(shù)傳電臺和追蹤天線組成。數(shù)傳電臺選用工作頻段在2000 MHz-2500 MHz的跳頻通訊電臺，視電臺的發(fā)射功率和天線直徑，可以完成10 Km-100 Km的雙向數(shù)據(jù)通信。其中包括下行鏈路的視頻和數(shù) 據(jù)信息，和上行鏈路的控制指令信息等。
4.3 地面指揮車
各種各樣的輕便的多用途的交通車輛均可以用于，車輛的空間大小可參照目前市場的“金杯面包車”。該車內(nèi)可固定控制站、固定運輸無人直升機(jī)相關(guān)維護(hù)設(shè)備、工具、發(fā)電機(jī)、電纜，并可裝置與無人直升機(jī)通信的天線。
該車包括了無人直升機(jī)的全套系統(tǒng)?？刂普究梢杂谰冒惭b在某地，或臨時地安裝在任何地方。以及支持設(shè)備均可以全部放在一輛車中，以便運輸及水陸兩用。
4.4 無人直升機(jī)操控
無人直升機(jī)操控系統(tǒng)易學(xué)，操作員只需花較少的時間培訓(xùn)即可掌握。系統(tǒng)集成了故障－安全功能，使得飛行失事的可能性減到最小，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及差分全球 定位系統(tǒng)的結(jié)合以及依靠GPS衛(wèi)星的星群，可以提供精確的飛行定位。精 確度與預(yù)先安排的飛行路線的真實地理位置或在艦船運行中對于船的相對位置誤差正負(fù)不到0.02米。所有的飛行數(shù)據(jù)及其它信息，如數(shù)字化視頻的數(shù)據(jù)，都可被 實時地傳回到控制站，控制人員可根據(jù)傳回的數(shù)據(jù)對飛行任務(wù)進(jìn)行迅速的及時的反應(yīng)。
技術(shù)指標(biāo)
5.1 機(jī)架參數(shù)：
| 對稱電機(jī)軸距： | 805毫米 |
| 中心架直徑： | 207毫米 |
| 外殼尺寸： | 33.5毫米*36.6毫米*16毫米 |
| 最外尺寸： | 880毫米*880毫米*490毫米 |
| 展開最大： | 1180毫米*1180毫米*490毫米 |
5.2 電機(jī)：
| 定子尺寸： | 40*12毫米 |
| KV值： | 340rpm/V |
| 最大功率： | 660瓦 |
| 重量： | 135克 |
5.3 電調(diào)：
| 工作電流： | 30A |
| 工作電壓： | 6S Li Po |
| 兼容信號頻率： | 30HZ 450HZ |
| 驅(qū)動pwm頻率： | 8KHZ |
| 重量（含散熱器）： | 30克 |
5.4 可折疊螺旋槳（1552/1552R）：
| 材質(zhì)： | 高強(qiáng)度工程塑料 |
| 尺寸： | 15*5.2inch |
| 重量： | 13克 |
5.5 充電箱子：
| 尺寸： | 560毫米*370毫米*230毫米 |
| 重量： | 11千克 |
5.6 飛行參數(shù)：
| 起飛重量： | 5.0千克 |
| 標(biāo)準(zhǔn)載荷： | 1.8千克 |
| 最大載荷： | 2.3千克 |
| 整機(jī)重量： | 4.2千克（含電池） |
| 最大功耗： | 3000瓦 |
| 懸停功耗： | 666瓦 |
| 懸停時間： | 25分（@16000mAh&起飛重量6千克 ） |
| 懸停時間： | 40分（@16000mAh&起飛重量4.6千克） |
| 最大垂直上升速度： | 6米/秒 |
| 自動巡航速度： | 6~10米/秒 |
| 抗風(fēng)能力最大： | 5級 8-10.7米/秒 |
| 工作環(huán)境溫度： | -5℃~40℃ |
| 工作極限溫度： | -20℃~55℃ |
| 存儲環(huán)境穩(wěn)定： | -20℃~+65℃ |
5.7 外場包裝箱：
| 尺寸： | 622毫米*475毫米*526毫米 |
| 重量： | 10.9千克 |
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