飛控系統(tǒng)的性能指標(biāo)如下:
l 姿態(tài)角導(dǎo)航導(dǎo)精度:≤0.5°(靜態(tài))/1°(動態(tài))
l 位置導(dǎo)航精度:≤0.02m(水平)/0.04m(垂直)
l 姿態(tài)控制精度:≤1°
l 航向精度:≤5°
l 位置控制精度:≤0. 2m
l 姿態(tài)角速率最大感知速度:≥300°/S
l 姿態(tài)定位算法:Madgwick Algorithm
l 位置定位方法:RTK GNSS/GNSS+INS
l 位置導(dǎo)航算法:集中卡爾曼濾波/聯(lián)邦卡爾曼濾波
l 適用溫度范圍:-40℃--85℃
l 飛行模式:手動/姿態(tài)增穩(wěn)/自動定高/定點/定速飛行/自主巡航/自主起飛/自主降落
l 應(yīng)急措施:具備看門狗功能