l 姿態(tài)角導(dǎo)航導(dǎo)精度：≤0.5°（靜態(tài)）/1°（動態(tài)）
l 位置導(dǎo)航精度：≤0.02m（水平）/0.04m（垂直）
l 姿態(tài)控制精度：≤1°
l 航向精度：≤5°
l 位置控制精度：≤0. 2m
l 姿態(tài)角速率最大感知速度：≥300°/S
l 姿態(tài)定位算法：Madgwick Algorithm
l 位置定位方法：RTK GNSS/GNSS+INS
l 位置導(dǎo)航算法：集中卡爾曼濾波/聯(lián)邦卡爾曼濾波
l 適用溫度范圍：-40℃--85℃
l 飛行模式：手動/姿態(tài)增穩(wěn)/自動定高/定點/定速飛行/自主巡航/自主起飛/自主降落
l 應(yīng)急措施：具備看門狗功能
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圖書《無人機飛行控制技術(shù)》
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