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專業(yè)定制版無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)

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產(chǎn)品詳情

•集成4HZ 更新率GPS,可擴(kuò)展北斗、GLONASS 組合導(dǎo)航; 
•集成數(shù)字式空速、氣壓傳感器,0.1mba 高精度,高度測(cè)量   可擴(kuò)展無線電高度計(jì);
•集成低成本低重量IMU,通過帶GPS 修正的Kalman 濾波計(jì)算最貼近真實(shí)情況的飛機(jī)姿態(tài),動(dòng)態(tài)精度+2度,消除瞬時(shí)加速度、陀螺漂移對(duì)姿態(tài)計(jì)算的影響;     
•使用跳頻遙控信道傳輸遙控指令,跳頻902~930MHZ,屏棄普通無線遙控器,相當(dāng)于擴(kuò)展了跳頻抗干擾遙控增程器,遙控控制距離增強(qiáng)到電臺(tái)的控制距離
(地對(duì)空10~50km 以上),抗干擾性極強(qiáng)抗干擾性極強(qiáng),在電磁環(huán)境復(fù)雜地區(qū)仍然能安全可靠的手動(dòng)遙控?zé)o人機(jī);

•定位系統(tǒng)可擴(kuò)展差分GPS,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)航線控制與自動(dòng)滑降;

•可外接高精度慣性導(dǎo)航組件,各類AHRS、垂直陀螺,并可外接渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元(ECU);

•可控制機(jī)載伺服云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng),CCD 變焦,算法可控制云臺(tái)鎖定地面固定目標(biāo);

•定時(shí)、定距相機(jī)拍照控制,并在機(jī)上保存拍照時(shí)的飛機(jī)遙測(cè)參數(shù);

•提供半自主控制,操作員僅僅進(jìn)行搖桿的左右操作,在定高狀態(tài)下自動(dòng)控制無人機(jī)飛行;

•實(shí)時(shí)修改、上傳航線,實(shí)時(shí)調(diào)整飛行控制參數(shù);

•飛行操控手的所有操作動(dòng)作均有數(shù)字記錄,可回放分析操控過程;

•實(shí)時(shí)顯示3 軸加速度值、3 軸陀螺值等IMU 傳感器信息;

•7—20V 寬電壓輸入,12 位A/D 采集電壓監(jiān)控;

•多種PID 組合控制算法,256~1024 個(gè)任務(wù)航路點(diǎn),12 個(gè)制式航線,航段速度、高度、半徑和任務(wù)可單獨(dú)設(shè)置;

•“傻瓜式”操作,多種飛行控制方式:全自主彈射起飛、全自主手?jǐn)S起飛、全自主巡航飛行、全自主“一鍵式”回收、點(diǎn)哪飛哪、就地盤旋;完全夜航
功能;

•  用戶可設(shè)置的安全保護(hù)功能;電壓監(jiān)控、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)控,發(fā)動(dòng)機(jī)滅車、意外安全保護(hù);

•支持實(shí)驗(yàn)室模擬飛行功能,足不出戶預(yù)先判斷飛行效果;

•9 通道舵機(jī)輸出,支持定時(shí)、定距控制拍照任務(wù)舵機(jī)動(dòng)作,支持開傘、切傘、開艙、拋撒等舵機(jī)動(dòng)作;

•支持完全副翼轉(zhuǎn)彎、壓坡度橫滾轉(zhuǎn)彎,支持常規(guī)、V 尾、H 尾、三角翼等各種布局;

•搭載在系留平臺(tái)高空懸浮7 天考核,經(jīng)過軍品裝備驗(yàn)收程序嚴(yán)格考核,高低溫、振動(dòng)、沖擊、電磁兼容等各項(xiàng)指標(biāo)符合國(guó)軍標(biāo);

   地面控制系統(tǒng)軟件在無人機(jī)飛行前進(jìn)行任務(wù)航路規(guī)劃,在無人機(jī)飛行過程中顯示飛行區(qū)域的電子地圖、航跡、飛行參數(shù)、飛機(jī)的姿態(tài)航向參數(shù)。飛行中所有飛行參數(shù) 和導(dǎo)航數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)下傳并記錄。操作者可通過航跡規(guī)劃和路徑調(diào)整進(jìn)行各種任務(wù)的控制執(zhí)行。地面控制系統(tǒng)的人機(jī)界面讓操作者可方便的修改航路點(diǎn)、目標(biāo)航向并監(jiān) 視飛行狀態(tài);

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