我公司開發(fā)的“飛鷹”小型固定翼無人機系統(tǒng)采用雙三角先進氣動布局，具有極好的飛 行性能，具備飛行速度高、失速性能低、續(xù)航時間長等特點。目前從嚴寒的加拿大北極地區(qū)到酷熱的東南亞熱帶地區(qū)，已有370多套原型系統(tǒng)在服役使用，其任務(wù) 執(zhí)行成功率在90％以上。其控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)經(jīng)國內(nèi)同行權(quán)威審定，認為在同類無人機系統(tǒng)中處于非常先進的水平。對于無人機動力平臺參數(shù)，我們根據(jù)國內(nèi)外 市場需求和市場調(diào)研，對局部氣動外形和復(fù)合材料成型工藝進行了改進，進一步降低機體重量，改善氣動性能，提高攜帶有效載荷的能力。新開發(fā)的樣機（圖1、圖 2）搭載新開發(fā)的活塞式發(fā)動機（圖3），進行了多次試飛（圖4～6），試飛結(jié)果表明無人機系統(tǒng)達到了設(shè)計性能指標(biāo)要求。
1、環(huán)境適應(yīng)性
允許最大風(fēng)速：6級 迎風(fēng)風(fēng)速：18 m/s 順風(fēng)風(fēng)速：3 m/s 側(cè)風(fēng)風(fēng)速：4 m/s
雨水天氣：20mm/h 溫度要求：-20 ～ +55 ℃ 濕度：5～95％
抗鹽霧：可適應(yīng)海上回收，海上回收時需用淡水沖洗并噴干燥劑。
2、可靠性指標(biāo)
發(fā)射可靠度(或發(fā)射成功概率)：95%（熟練操作手）
回收可靠度(或回收成功概率)：90%（無硬巖、無障礙條件）
雷電天氣回收率： 50% 降水天氣回收率： 80%
平均無故障間隔時間MTBF:90天 平均無故障飛行小時，MTFH:10小時
無人機使用壽命：60飛行小時(30次起降)，無損起降50次（100飛行小時）
3、維修性指標(biāo)
平均修復(fù)時間MTTR：2.7小時
平均維修時間／飛行小時（即在空中每飛行1h所需的地面維修時間）：15分鐘
4、運輸方式
一般為裝箱運輸，飛機裝箱后由發(fā)射車運輸，這時展開時間需要30分鐘。
短途運輸（400km）,則發(fā)射車上可安裝2架飛機機身（含航電系統(tǒng)），機翼裝箱由發(fā)射車運輸，這時展開時間需要20分鐘。
地面站與保障設(shè)備由保障車運輸。
外型尺寸：
機高(Height):0.5m
翼展(Wing Span):2.74m
機長(Length):3m
性能參數(shù)：
發(fā)動機排量(Engine displacement):495cc
發(fā)動機功率(Engine power output):35hp@6500RPM
發(fā)動機燃料(Engine fuel):兩沖程機油+93＃汽油
發(fā)動機壽命(Engine life span):500 Hr
自重(Deadweight):55 Kg
任務(wù)載荷(Payload):15Kg
控制半徑(Operational range):50Km
射頻頻率范圍(Frequency range):410～460 MHz
使用高度(Altitude):50～4000m
最大爬升速度(m/s):19
巡航速度(Cruising speed)320 Km/h
飛行速度(Flight speed)126~432 Km/h
最大氣動過載:20g
續(xù)航時間(Flight endurance)2h
起飛方式(Taking off mode):氣動彈射
彈射速度(Launch speed):126～152 Km/h
回收方式(Recovery mode):傘降
安全回收高度:150m
回收速度:38m/s
著地速度:5m/s
控制方式(Control mode):遙控＋程控＋自主
導(dǎo)航方式(Navigation mode):GPS
噪聲指標(biāo)(Noise index)35db @ 35 Meters
振動指標(biāo)(Vibration index):0.12 IPS
地面站控制室形式(Ground station control mode):便攜式
飛行前準備所需時間(Pre-flight preparation time)0.5h
飛行后的撤收時間:0.5h
兩次飛行之間的最小間隔時間: 20min
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