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某植保無人機設計思路

發(fā)布日期:2016-06-02我要投稿我要評論

一、植保無人機簡介

農(nóng)用植保無人機的定義,顧名思義是用于農(nóng)林植物保護作業(yè)的無人駕駛飛機,該型無人飛機有飛行平臺(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機構(gòu) 三部分組成,通過地面遙控或GPS飛控,來實現(xiàn)噴灑作業(yè),可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。由于農(nóng)用植保無人機體積小、重量輕、運輸方便、可垂直起降、飛行操 控靈活,對于不同地域、不同地塊、不同作物等具有良好的適應性。因此不管在我國北方還是南方,丘陵還是平原,大地塊還是小地塊,農(nóng)用植保無人機都擁有廣闊 的應用前景。

農(nóng)用植保無人機是一種遙控式農(nóng)業(yè)噴藥小飛機,機體型嬌小而功能強大,以載荷為10公斤的電動植保無人機為例,其噴灑效率是傳統(tǒng)人工的30倍,每天作 業(yè)300~500畝。飛機采用智能操控,操作手通過地面遙控器定位對其實施控制,其旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性,防治效果好,同時遠 距離操控施藥大大提高了農(nóng)藥噴灑的安全性。該飛行平臺還能通過搭載不同的任務系統(tǒng),對農(nóng)業(yè)病蟲害等進行實時監(jiān)控、農(nóng)村土地確權(quán)、農(nóng)作物長勢及病蟲害的監(jiān) 測、施藥、授粉、施肥作業(yè)。

二、植保無人機參考性能指標

本文說明案例 山東中煤集團 型號:ZM-KT-10-8

某植保無人機設計思路

· 采用高效無刷電機作為動力,機身振動小,可以搭載精密儀器,噴灑農(nóng)藥等更加精準;

· 地形要求低,作業(yè)不受海拔限制,在西藏、新疆等高海拔地域;

· 起飛調(diào)校短、效率高、出勤率高;

· 環(huán)保,無廢氣,符合國家節(jié)能環(huán)保和綠色有機農(nóng)業(yè)發(fā)展要求;

· 易保養(yǎng),使用、維護成本低,一般7天就可操作自如;

· 售價相對較低,普及化程度高;

· 載荷范圍5-15L;

· 單架次作業(yè)時間一般10分鐘左右,作業(yè)面積10-30畝/架次;

· 采用鋰電作為動力電源,外場作業(yè)需要及時為電池充電;

· 專業(yè)化培訓;

植保無人機設計思路

三、植保無人機構(gòu)成部件圖解

(一)配置

植保無人機因為載重的原因,配置要求都比較高(不是配件)。

1.飛控:直接關系到無人機的穩(wěn)定性,常用的品牌有大疆、零度、APM、玉兔、KK、QQ等;

價格幾百到上萬不等,植保無人機常用的品牌DJI、ZERO 其他的用于航模較多。

2.電調(diào):KonTRONIK JIVE 、ZTW、好盈、YGE、鳳凰等;

價格幾十、幾百到幾千不等 市面上植保機大多用ZTW、好盈,性價比較高。像KonTRONIK JIVE的話太浪費了(土豪除外) 我們對電調(diào)關注最多的是最大瞬間放電電流,配對搭配的無刷電機來使用,不是說隨便搭配一下就可以的。

3.無刷電機:T Motor 、 恒力源、朗宇、瑪雅、JFRC等;

價格幾十幾百幾千,電機的話就要看KV值(無刷電機KV值定義為轉(zhuǎn)速/V,意思為輸入電壓增加1伏特,無刷電機空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速增加的轉(zhuǎn)速值)。

4.槳葉:植保機槳葉要看尺寸、螺距,品牌太多了,一個普通的加工廠就可以做。

電調(diào)、電機、槳葉的搭配直接影響植保機的載重

5.接收機:植保的話六通道足夠

6.遙控器:wfly(天地飛科技開發(fā)有限公司 遙控設備品牌) FUTABA(日本雙葉電子工業(yè)株式會社(Futaba Corp.) 雙葉電子科技開發(fā)中國有限公司成立,主要經(jīng)營范圍包括無線遙控傳輸設備、VFD熒光顯示裝置及物流軟件等電子工業(yè)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。)

7.機架和起落架我們都是自己打板,自己設計。

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標簽:??無人機設計
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