2．傾斜攝影建模技術(shù)有哪些工作流程？
◆ 傾斜影像采集
傾斜攝影技術(shù)不僅在攝影方式上區(qū)別于傳統(tǒng)的垂直航空攝影，其后期數(shù)據(jù)處理及成果也大不相同。傾斜攝影技術(shù)的主要目的是獲取地物多個方位（尤其是側(cè)面）的信息并可供用戶多角度瀏覽，實時量測，三維瀏覽等獲取多方面的信息。
傾斜攝影系統(tǒng)構(gòu)成
傾斜攝影系統(tǒng)分為三大部分：
第一部分為飛行平臺，小型飛機(jī)或者無人機(jī)；
第二部分為人員，機(jī)組成員和專業(yè)航飛人員或者地面指揮人員（無人機(jī)）；
第三部分為儀器部分，傳感器（多頭相機(jī)、GPS定位裝置獲取曝光瞬間的三個線元素x，y，z）和姿態(tài)定位系統(tǒng)（記錄相機(jī)曝光瞬間的姿態(tài)，三個角元素φ、ω、κ）。
傾斜攝影航線設(shè)計及相機(jī)的工作原理
傾斜攝影的航線設(shè)計采用專用航線設(shè)計軟件進(jìn)行設(shè)計，其相對航高、地面分辨率及物理像元尺寸滿足三角比例關(guān)系。航線設(shè)計一般采取30%的旁向重疊度，66% 的航向重疊度，目前要生產(chǎn)自動化模型，旁向重疊度需要到達(dá)66%，航向重疊度也需要達(dá)到66%。航線設(shè)計軟件生成一個飛行計劃文件，該文件包含飛機(jī)的航線 坐標(biāo)及各個相機(jī)的曝光點坐標(biāo)位置。實際飛行中，各個相機(jī)根據(jù)對應(yīng)的曝光點坐標(biāo)自動進(jìn)行曝光拍攝。
◆ 傾斜影像加工
數(shù)據(jù)獲取完成后，首先要對獲取的影像進(jìn)行質(zhì)量檢查，對不合格的區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)飛，直到獲取的影像質(zhì)量滿足要求；
其次進(jìn)行勻光勻色處理，在飛行過程中存在時間和空間上的差異，影像之間會存在色偏，這就需要進(jìn)行勻光勻色處理；
再次進(jìn)行幾何校正、同名點匹配、區(qū)域網(wǎng)聯(lián)合平差，最后將平差后的數(shù)據(jù)（三個坐標(biāo)信息及三個方向角信息）賦予每張傾斜影像，使得他們具有在虛擬三維空間中的位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)，至此傾斜影像即可進(jìn)行實時量測，每張斜片上的每個像素對應(yīng)真實的地理坐標(biāo)位置。
傾斜影像的產(chǎn)品規(guī)格如下：
傾斜影像有以下特點：
反映地物周邊真實情況
相對于正射影像，傾斜影像能讓用戶從多個角度觀察地物，更加真實的反映地物的實際情況，極大的彌補(bǔ)了基于正射影像應(yīng)用的不足。
傾斜影像可實現(xiàn)單張影像量測
通過配套軟件的應(yīng)用，可直接基于成果影像進(jìn)行包括高度、長度、面積、角度、坡度等的量測，擴(kuò)展了傾斜攝影技術(shù)在行業(yè)中的應(yīng)用。
建筑物側(cè)面紋理可采集
針對各種三維數(shù)字城市應(yīng)用，利用航空攝影大規(guī)模成圖的特點，加上從傾斜影像批量提取及貼紋理的方式，能夠有效的降低城市三維建模成本。
易于網(wǎng)絡(luò)發(fā)布
傾斜影像的數(shù)據(jù)格式可采用成熟的技術(shù)快速進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)發(fā)布，實現(xiàn)共享應(yīng)用。
針對這些特點，傾斜攝影測量技術(shù)通常包括影像預(yù)處理、區(qū)域網(wǎng)聯(lián)合平差、多視影像匹配、DSM 生成、真正射糾正、三維建模等關(guān)鍵內(nèi)容其基本原理如所示：
圖6
?