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固定翼無人機(jī)日常訓(xùn)練飛行基本要領(lǐng)

發(fā)布日期:2016-11-05??來源:安培專業(yè)無人機(jī)培訓(xùn)我要投稿我要評(píng)論
無人機(jī)其實(shí)就是像在開真的飛機(jī)一樣,必須注意很多細(xì)節(jié),否則如真實(shí)飛機(jī)一樣,一控制不當(dāng)變?cè)炷懿豢尚扪a(bǔ)之破壞與傷害,并有可能造成人員的傷亡,不可輕忽!

遙控飛行重點(diǎn)提醒:
◎搖控時(shí)將手指輕壓遙控器游戲桿,隨時(shí)貼于游戲桿之上,切勿移開。
◎初期練習(xí)時(shí)(真實(shí)機(jī)或模擬器)搖控動(dòng)作盡量柔和與緩慢,打錯(cuò)動(dòng)作勿慌亂,隨即往反方向修正即可,切勿慌張將動(dòng)作打太大,反而造成一直修正之惡性循環(huán)。
◎油門的控制將會(huì)影響飛機(jī)動(dòng)作大小,飛的越慢打動(dòng)作反應(yīng)越慢,飛的越快打相同動(dòng)作反應(yīng)會(huì)變成越快,所以當(dāng)動(dòng)作無法控制時(shí)請(qǐng)確認(rèn)油門位置是否是飛機(jī)速速度飛的過快造成,適時(shí)的降低油門大小。

基礎(chǔ)動(dòng)作練習(xí)重點(diǎn)


◎起飛

一般遙控飛機(jī)起飛主要分為以下兩種
      1.地面起飛
      2.手?jǐn)S起飛 (另有彈射起飛)

地面起飛之飛機(jī)必須具備起降設(shè)備,如機(jī)輪等。

手?jǐn)S起飛之機(jī)種通常不裝機(jī)輪以避免降落時(shí)勾到受損。

起飛要領(lǐng):
1.起飛前必須確認(rèn)風(fēng)向,所有飛機(jī)起飛均對(duì)正向迎風(fēng)面起飛才有適當(dāng)?shù)母×?,降落亦要正面迎風(fēng)降落,否則易因風(fēng)速與機(jī)速相同時(shí)浮力驟降,造成失速墜毀。
2.起飛動(dòng)力一定要夠,風(fēng)大時(shí)浮力夠,飛機(jī)可以輕輕丟出,或是地面起飛時(shí)只需1/2油門即可浮起,風(fēng)小時(shí)必須加大動(dòng)力,才會(huì)有足夠的浮力將飛機(jī)浮起。
3.起飛離地后飛機(jī)攻角:飛機(jī)起飛后需注意油門大小與飛機(jī)上升攻角的搭配(升降舵控制飛機(jī)上升的攻角),切勿突然加大飛機(jī)上升攻角,易造成飛機(jī)失速,初學(xué)盡量以小動(dòng)作控制升降舵將飛機(jī)呈現(xiàn)穩(wěn)定上升狀態(tài)上升。
4.注意高度:起飛后注意飛機(jī)高度,切勿忽上忽下,宜先將飛機(jī)先拉高至一安全高度后在開使后續(xù)巡航等等動(dòng)作。
5.起飛離地時(shí)需注意隨時(shí)修正機(jī)體副翼動(dòng)作,有些時(shí)候因反扭力造成飛機(jī)一離地就往左邊偏,反扭力過大時(shí)甚至可能一離地就左旋墜毀(需看螺旋槳與馬達(dá)搭配問題,螺旋槳與飛機(jī)翼展比例而言,螺旋槳越大的反扭力越大),適時(shí)的左右修正飛機(jī)姿態(tài)呈現(xiàn)平穩(wěn)的上升動(dòng)作。
6.尾舵控制:一般地面起飛的飛機(jī)最好安裝尾舵控制動(dòng)作,地面起飛時(shí)先慢慢加油門,然后用尾舵控制機(jī)頭方向正向逆風(fēng)方向后,慢慢加大油門,直到起飛速度建立后慢慢拉起升降舵使飛機(jī)起飛。


◎巡航要領(lǐng):

飛機(jī)起飛后的動(dòng)作就是巡航,也是飛行的基礎(chǔ)動(dòng)作之一,主要?jiǎng)幼鞣譃樽笥肄D(zhuǎn)彎與航道平飛,需注意到機(jī)速、飛機(jī)高度、飛機(jī)航道等等項(xiàng)目,以下歸納一些巡航動(dòng)作要領(lǐng):

1.飛機(jī)起飛到一定高度后便開始進(jìn)入巡航動(dòng)作,一般遙控飛機(jī)主要巡航動(dòng)作較為固定,因目視的空域有限,初學(xué)通常以左右來回為一主要航道,航道與風(fēng)向成平行,左右兩端點(diǎn)作飛機(jī)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎動(dòng)作,中間則以平穩(wěn)飛行直線航道為主,待練習(xí)成熟后,慢慢將航道變成環(huán)型(類似操場(chǎng)的形狀),這樣的飛行航道才可降低飛機(jī)空中相撞的機(jī)率,避免發(fā)生飛安意外。





2.巡航動(dòng)作于直線區(qū)域時(shí),需注意以下幾點(diǎn):

◎飛機(jī)基本設(shè)定:因?yàn)轱w機(jī)正向風(fēng)向,若遙控者油門呈現(xiàn)定速的狀況,飛機(jī)應(yīng)該不會(huì)高高低低或是左右邊側(cè)傾斜,如有這樣的狀況,因該是飛機(jī)的舵面需要微調(diào)整,利用遙控器上的微調(diào)整鈕修正偏差之動(dòng)作直到飛機(jī)能平穩(wěn)飛行(必須注意到油門控制的大小,初始直線巡航盡量以5~7成油門為初始調(diào)整狀態(tài),保險(xiǎn)作法先請(qǐng)飛場(chǎng)飛友先幫你把微調(diào)設(shè)置好在開始練習(xí))。

◎順風(fēng)逆風(fēng)油門控制:于平行風(fēng)向直線飛行時(shí),需注意到油門閥的控制,有時(shí)逆風(fēng)必須用到10成油門,順風(fēng)時(shí)適時(shí)的降低油門(如4~5成),以避免機(jī)速過快,切記順風(fēng)狀態(tài)不可將油門收太小或全收,否則飛機(jī)機(jī)速與風(fēng)速相等時(shí),會(huì)喪失浮力導(dǎo)致飛機(jī)失速墜毀。

◎直線巡航盡量保持飛機(jī)主翼水平狀態(tài),藉由油門與升降舵些微變化保持穩(wěn)定飛行,油門與升降舵的關(guān)系:

當(dāng)飛機(jī)油門降低時(shí),機(jī)速降低,必須適時(shí)的補(bǔ)上一點(diǎn)升舵,有時(shí)低速時(shí)必須將升舵輕壓在一定點(diǎn),才有足夠的浮力,反之油門全開時(shí),有些浮力好的機(jī)子會(huì)往上一直爬升,此時(shí)升降舵就必須補(bǔ)一點(diǎn)降舵,讓飛機(jī)能平穩(wěn)飛行。

3.巡航于轉(zhuǎn)彎(紅色線段)區(qū)域時(shí),需注意以下幾點(diǎn):

◎飛機(jī)轉(zhuǎn)彎的基本動(dòng)作:

將飛機(jī)單一方向左或右(副翼)側(cè)傾,副翼動(dòng)作盡量輕柔,當(dāng)飛機(jī)傾斜后副翼動(dòng)作便回到約中立點(diǎn)的位置,不可一直打,否則角度會(huì)持續(xù)加大。(初學(xué)角度盡量打小,以側(cè)傾角度約15~30度開始練習(xí),剛開始切記不可超過45度,容易造成飛機(jī)失速),側(cè)傾時(shí)飛機(jī)正向浮力減少,所以機(jī)子會(huì)往下掉,此時(shí)需補(bǔ)上一點(diǎn)油門加上微微壓下一點(diǎn)升舵,飛機(jī)便會(huì)呈現(xiàn)平穩(wěn)的轉(zhuǎn)彎動(dòng)作,再要進(jìn)入直線巡航動(dòng)作之前,必須先慢慢將飛機(jī)傾斜狀態(tài)回正,否則進(jìn)入直線時(shí)往往或過頭,造成回轉(zhuǎn)角度過大,以下圖說明:


注意:有些上反角大的機(jī)種與高翼機(jī),副翼動(dòng)作會(huì)自己修回平,只時(shí)轉(zhuǎn)彎時(shí)必須靠遙控者持續(xù)給予副翼動(dòng)作的控制。

轉(zhuǎn)彎時(shí)高度的變化主要是升降舵與飛機(jī)傾斜角度(副翼動(dòng)作)造成


注意轉(zhuǎn)彎過程如果不順利時(shí),先穩(wěn)定機(jī)子,將飛機(jī)飛平,且盡可能飛回自己的安全領(lǐng)空內(nèi),再開始練習(xí)。并于練習(xí)前先請(qǐng)飛場(chǎng)飛友在旁協(xié)助,以確保人機(jī)安全。
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