由于載機、多模雷達技術(shù)、通信、導航、電子戰(zhàn)系統(tǒng)和信號/數(shù)據(jù)處理等綜合性高技術(shù)難度大、系統(tǒng)集成復雜，因此開發(fā)風險大，早期研究一波三折，直到20世紀90年代初，還只有幾種工程驗證用的樣機。
海灣戰(zhàn)爭中，美國從實驗場地匆忙調(diào)往戰(zhàn)區(qū)的機載遠程戰(zhàn)場偵察雷達系統(tǒng)樣機，其在技術(shù)上雖然還未成熟，但在實戰(zhàn)中已嶄露鋒芒，能實時將戰(zhàn)場態(tài)勢連續(xù)的顯示出來。
大型固定翼機載系統(tǒng)
載機具有較高的飛行高度，續(xù)航時間長、載荷量大，可容空間大，適合安裝大型高性能的動目標檢測和合成孔徑雷達/逆合成孔徑多模遠程雷達。雷達探測距離大于300km，覆蓋區(qū)域大于200km*300km，能形成戰(zhàn)場實時態(tài)勢圖，實時支援地面部隊的軍事行動。
直升機載系統(tǒng)
研制費用大概是固定翼機載系統(tǒng)的十分之一，機動靈活，不受機場條件的限制，飛行高度約為3km，雷達最大作用距離可達100km，一個工作周期可以覆蓋80km*100km的區(qū)域，系統(tǒng)需部署在前沿附件區(qū)域。受限于飛行高度、續(xù)航時間、載機振動和氣流擾動對飛機穩(wěn)定性的影響，以及短工作周期方式，直升機載系統(tǒng)對于實現(xiàn)某些工作模式有較大困難。
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