蒼蠅和蝙蝠為極光公司的微型無人飛行器帶來靈感

[據(jù)英國《飛行國際》2008年11月5日?qǐng)?bào)道] 極光飛行科學(xué)公司計(jì)劃在18個(gè)月內(nèi)飛行一種微型無人飛行器（uav），它由視覺與聲納傳感器導(dǎo)航，這來自于蒼蠅和蝙蝠的靈感。     這項(xiàng)挑戰(zhàn)不僅涉及填充幾個(gè)微小攝像頭，兩個(gè)聲納天線，還要將其裝入一個(gè)重量不超過300克的原型包中，電耗少于5瓦。     極光公司的項(xiàng)目組由馬里蘭大學(xué)開發(fā)的算法支持，他們還必須設(shè)計(jì)一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)以允許該微型UAV自主導(dǎo)航通過一個(gè)稠密的城市峽谷地帶。     公司的領(lǐng)頭研究人員Jim Paduano承認(rèn)UAV的飛行越接近地面，困難就越大。在5米之上，唯一要探知和躲閃的東西絕大多數(shù)是大型建筑物。在4-5之下，UAV必須在電線、交通燈、電纜和其它城市障礙物的包圍中飛行。綜合導(dǎo)航系統(tǒng)稱作Panoptis。     極光公司于2年前在美國空軍實(shí)驗(yàn)室的第一階段合同授予下開始這個(gè)項(xiàng)目。該公司在8月收到了第二階段的合同，里面的飛行試驗(yàn)計(jì)劃在2010年春。   ARA公司的夜鷹微型UAV將用來進(jìn)行飛行試驗(yàn)，但是Paduano證實(shí)公司正開發(fā)自己的微型UAV，它將擁有合適的機(jī)動(dòng)性能，以完全發(fā)揮導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)勢。     公司正與馬里蘭大學(xué)合作設(shè)計(jì)6個(gè)光學(xué)流傳感器的包，它們?cè)?strong class="keylink">飛行器上散開以對(duì)障礙進(jìn)行視覺探知。一對(duì)MacBotix公司聲學(xué)傳感器探知像電線那樣的更小的障礙，通過從兩個(gè)翼梢安裝的傳感器發(fā)送聲學(xué)脈沖信號(hào)來定位它們的位置。     Paduano表示，用于生產(chǎn)系統(tǒng)的原型系統(tǒng)必須最后縮小至90-150克，還說動(dòng)力需求還應(yīng)該降至1.5-2瓦。    他說，另一個(gè)關(guān)鍵的部分將是基于衛(wèi)星的導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)將允許微型UAV在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)移動(dòng)時(shí)知曉其空間位置。(中國航空工業(yè)發(fā)展研究中心  劉亞威)