日前，清華大學(xué)航空航天學(xué)院的博士姚瑞文帶領(lǐng)的團隊研發(fā)出世界首款基于智能手機的無人機飛行控制器。這款飛行控制器被命名為Feibot，F(xiàn)eibot是利用智能手機自帶的傳感器、計算能力、通信能力來作為無人機的控制核心，使無人機實現(xiàn)自動飛行的能力。Feibot目前已經(jīng)進入最后的調(diào)試階段，預(yù)計10月底上市。
Feibot是一款基于智能手機的無人機飛行控制器，它由Feibot APP和N1擴展板兩部分組成，基于安卓系統(tǒng)的Feibot APP是飛控的核心，運行全部的飛行控制代碼。由N1擴展板完成指令的傳輸，利用智能手機自帶的傳感器、攝像頭、高清觸摸屏等強大的功能使無人機成為真正的智能飛行器。
Feibot可以使用手機的前后置攝像頭拍攝高清視頻和照片，支持PPM、PWM以及SBUS的輸入，支持多種飛行器構(gòu)成和各種手機安裝方式。Feibot可以實現(xiàn)遠程控制功能。Feibot既可以實現(xiàn)遙控操控也可以進行手機操控，只需要給手機發(fā)條短信即可讓Feibot報告自身位置，或者發(fā)出其他飛行指令。
此外，F(xiàn)eibot APP具有社交分享功能，用戶只需輕擊屏幕就可以將飛行軌跡、航拍照片分享到SNS平臺上。同時，F(xiàn)eibot可以利用4G網(wǎng)絡(luò)將無人機拍攝的視頻傳輸?shù)讲倏v的另一臺手機上，并且使用第三方視頻通話APP就可以實現(xiàn)4G圖傳功能，將照片和視頻實時分享到世界的任何一個角落。
Feibot所編寫的APP可以使用戶自由設(shè)定飛行時手機屏幕顯示的圖片和文字，并且可以連接藍牙耳麥實現(xiàn)用戶對話的功能。目前Feibot已經(jīng)在多種品牌的手機上進行了大量的飛行試驗，飛控可靠性很高!
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