北航“馮如杯”競賽學(xué)術(shù)科技一等獎作品來襲

     “基于光流的無人機(jī)單目視覺避障系統(tǒng)”項(xiàng)目由何雨、紀(jì)云釗、李文博、梁熠同學(xué)共同設(shè)計完成。近年來，市場對消費(fèi)級無人機(jī)的需求迅速增長。目前絕大部分消費(fèi)級無人機(jī)均未配備自動避障系統(tǒng)，只能由使用者實(shí)時操控，或按照預(yù)設(shè)航線和高度飛行，自身并沒有能力對飛行路線上的樹木、電線、建筑等障礙物進(jìn)行感知和避讓，存在很大的安全隱患。

      不同于工業(yè)級無人機(jī)，消費(fèi)級無人機(jī)強(qiáng)調(diào)小巧輕便，造價低廉，然而，其有限的體積、載重和成本卻也使得雙目視覺、激光雷達(dá)等傳統(tǒng)避障技術(shù)并不特別適用。這些避障系統(tǒng)都需要無人機(jī)加裝額外的傳感器，設(shè)計特殊的機(jī)體結(jié)構(gòu)和布局，非常依賴于無人機(jī)自身的硬件條件，不具備通用性。

    幾乎所有的無人機(jī)都將單目攝像頭作為自己的標(biāo)準(zhǔn)配置，能夠僅利用一個攝像頭完成避障可以極大地降低對無人機(jī)的硬件要求，實(shí)現(xiàn)通用性。本項(xiàng)目嘗試?yán)霉饬骷夹g(shù)來進(jìn)行無人機(jī)的單目視覺避障研究。

     “極性分子擺動態(tài)的三體負(fù)性熵糾纏度和兩體保真度”項(xiàng)目由韓家興、胡遠(yuǎn)、金瑜同學(xué)合作完成。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在整理總結(jié)近年來量子信息領(lǐng)域的研究進(jìn)展時，發(fā)現(xiàn)低溫下囚禁在外電場中的極性分子成為了量子信息處理的新興載體?？紤]到極性分子系統(tǒng)不可避免地與環(huán)境發(fā)生相互作用而導(dǎo)致系統(tǒng)退相干的發(fā)生，團(tuán)隊(duì)基于雙原子極性分子擺動態(tài)模型，建立了兩體和三體系統(tǒng)的量子糾纏模型；引入退相干因子來描述量子系統(tǒng)因與環(huán)境耦合而發(fā)生的退相干演化；研究了三體負(fù)性熵糾纏度和兩體信息傳輸保真度在不同初始態(tài)下隨時間的演化，以及內(nèi)稟退相干因子、電場強(qiáng)度、偶極-偶極相互作用等參數(shù)對演化過程的影響，最終提出構(gòu)建較高糾纏度量子系統(tǒng)和優(yōu)化量子信息傳輸?shù)木唧w方案，為后續(xù)的理論和實(shí)驗(yàn)提供了理論基礎(chǔ)。