無(wú)人機(jī)自主編隊(duì)飛行暢想（我和無(wú)人機(jī)征文大賽稿件）

  作者：熊銀平
漫話無(wú)人機(jī)—青春與夢(mèng)想齊飛

我是E科技公司的一名駐外省銷售人員，以下是我在市場(chǎng)上的近兩年走過(guò) >無(wú)人機(jī)銷售工作到想成為女飛的這條路。

我所在的省份境內(nèi)山脈高聳，地形多樣，河流縱橫，湖泊棋布。巍巍昆侖山橫貫中部，唐古拉山峙立于南，祁連山矗立于北，茫茫草原起伏綿延，柴達(dá)木盆地浩瀚無(wú)垠。擁有長(zhǎng)江、黃河、瀾滄江之源頭。

2012年4月一開始下市場(chǎng)的時(shí)候我就有意識(shí)的綜合我們的優(yōu)勢(shì)去了解市場(chǎng)和需求。我們這樣的獨(dú)特地勢(shì)地貌就決定了：在電力行業(yè),各種電網(wǎng)的架設(shè)、布線、巡線。測(cè)繪作業(yè)方面，高原山區(qū)和盆地草原線路縱橫。相對(duì)傳統(tǒng)的人工作業(yè)，采用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)巡視作業(yè)，應(yīng)急啟動(dòng)快，巡檢效率高，實(shí)時(shí)采集、機(jī)動(dòng)靈活，兼具遠(yuǎn)程控制的特點(diǎn)，使成本降低，經(jīng)濟(jì)性相對(duì)較好，也消除在不同條件環(huán)境下產(chǎn)生的人身安全問(wèn)題影響。

我現(xiàn)在還在跟的這個(gè)無(wú)人機(jī)巡檢項(xiàng)目是2009年電科院的科技項(xiàng)目移交過(guò)來(lái)的，各種主觀因素和客觀條件限制一直沒(méi)有結(jié)題。直到去年4月經(jīng)過(guò)我們雙方多次番洽談爭(zhēng)取到機(jī)會(huì)來(lái)做無(wú)人機(jī)的實(shí)用性研究，到今年4月1日談判結(jié)束簽下合同。這之間我們從海拔2800千米的地勢(shì)開始到海拔5100千米的昆侖山，海拔循序遞增做無(wú)人機(jī)試飛性能實(shí)驗(yàn)7次。

第一次去海拔2800千米明珠變的實(shí)驗(yàn)的時(shí)候，因?yàn)閮?nèi)地與高海拔地區(qū)空氣含氧量不同，當(dāng)我們依然采用的內(nèi)地成熟的進(jìn)氣比例和技術(shù)時(shí)，我們?cè)庥隽送蝗坏乃C(jī)。第一次真機(jī)實(shí)驗(yàn)失??！那天天氣很好，藍(lán)天白云，微風(fēng)徐徐，陽(yáng)光很耀眼，但是我們的心情很沉重。我們這么辛苦爭(zhēng)取過(guò)來(lái)的名額?。?br />
當(dāng)然這個(gè)高海拔項(xiàng)目從2009年起一直沒(méi)有結(jié)題，是因當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)的技術(shù)在參與試飛的過(guò)程中還沒(méi)有哪一家可以完成項(xiàng)目的系統(tǒng)指標(biāo)。在這里我真的要感謝公司領(lǐng)導(dǎo)對(duì)我市場(chǎng)的大力支持和我們技術(shù)日夜兼程的不懈努力，一起奮斗到最后，經(jīng)過(guò)和同類競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的層層角逐簽下合同。

由于我地區(qū)海拔高，3000米以上地區(qū)含氧量?jī)H為海平面一半，無(wú)人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)效率下降30%-40%左右，加上空氣稀薄，旋翼所提供升力也比平時(shí)低30%。我地區(qū)所轄線路走廊又需要穿越各種復(fù)雜的地理環(huán)境。失敗是成功之母，我們一次次改進(jìn)和替換的實(shí)驗(yàn)，總結(jié)上次失敗的經(jīng)驗(yàn)，綜合高海拔地區(qū)各種特定環(huán)境影響，最后采用材質(zhì)更輕更強(qiáng)的碳纖維大槳配合三軸陀螺增穩(wěn)定云臺(tái)的汽油無(wú)人直升機(jī)。我們逐步逐步的改進(jìn)使我們的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)更貼合客戶單位要求的指標(biāo)。

一次次的實(shí)驗(yàn)試飛改進(jìn)成功后，海拔逐漸遞增到5100千米的風(fēng)火山口的時(shí)候是2013年6月底，這時(shí)候我們已經(jīng)是在完成作業(yè)項(xiàng)目了。但是一路上山來(lái)由于海拔太高，天氣狀況惡劣，我們內(nèi)地的同胞們還是有些吃不消，后腦勺疼，太陽(yáng)穴突突跳，缺氧，還不能做什么大動(dòng)作，不然呼吸會(huì)困難?？粗业幕锇閭兊男量嗪椭С治艺娴暮芨袆?dòng)！我主動(dòng)與他們談?wù)撝@個(gè)地區(qū)的人文和美食，笑談在旅游季節(jié)過(guò)來(lái)玩一定要找我做導(dǎo)游啊……。雖然忍著不適開玩笑，只是倔強(qiáng)的以為我是女子如果這樣惡劣的條件里我都能不抱怨扛過(guò)去就是給予我的伙伴們最大的正能量。 很慶幸在山口冰天雪地、6級(jí)大風(fēng)呼嘯的情況下我們依然按要求完成作業(yè)，拍下珍貴的視頻，然后被凍得哆哆嗦嗦慢慢收拾好家伙下山。

就是這種情況下我忽然有了想法，我現(xiàn)在在高海拔地區(qū)慢慢適應(yīng)，當(dāng)初就是無(wú)人機(jī)吸引我來(lái)到這片大地，如果我也可以學(xué)著練操控手，加強(qiáng)技術(shù)知識(shí)，那么是不是可以自己動(dòng)手就解決了某些問(wèn)題，這種惡劣環(huán)境下我們的內(nèi)地同事也不用一邊吸氧一邊干活了，不是可以又節(jié)省人力物力？而且下一次去談新的業(yè)務(wù)的時(shí)候可以更好地把握客戶的需求和自身的優(yōu)勢(shì)！這個(gè)大膽的念頭一冒出來(lái)我就與我們其中一位美國(guó)手的操控師一杯酒拜師了，雖然師傅說(shuō)從練模擬器到真機(jī)操控可能需要兩年，而且需要強(qiáng)大的內(nèi)心去迎戰(zhàn)各種突發(fā)和摔機(jī)狀況。但是有困難我不怕啊，人都是在磨礪中才能更好地扎根??！現(xiàn)在我已經(jīng)學(xué)著在練自己買的美國(guó)手911，每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)，遇見更好的自己，然后做著有一天能夠成為女飛的夢(mèng)想！

人生的選擇可以多種多樣。就好像我本來(lái)還在實(shí)驗(yàn)室里實(shí)習(xí)接種和觀察培養(yǎng)細(xì)胞群，在武廣等朋友的時(shí)候看到一場(chǎng)招聘會(huì)，只不過(guò)在人群中多看了一眼，于2000多與會(huì)公司中遇見了翱翔在天際的無(wú)人機(jī)，然后我駐足在我們E科技臺(tái)前，互相的了解溝通和一二三面中，很慶幸公司也選擇了我。各種青春的不安分因子指引我選擇了來(lái)到大西北如此廣袤、地大物博、儲(chǔ)運(yùn)豐富、充滿機(jī)遇的地方，雖然海拔高、紫外線強(qiáng)烈、離家遠(yuǎn)、文化與飲食差距大。而且在最終的商務(wù)談判之前，不可抗因素，客戶招標(biāo)ERP系統(tǒng)關(guān)閉，我們錯(cuò)過(guò)截標(biāo)的最后期限，這之間的兜兜轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)和各方面的流程溝通走下來(lái)，經(jīng)歷和參與了一個(gè)科技項(xiàng)目的始末，我為我的公司和堅(jiān)持走完這條路感到驕傲，誰(shuí)的青春不曾想瘋狂過(guò)呵！

謹(jǐn)此再次感謝祖國(guó)、感恩父母養(yǎng)育了我！感謝公司給予我這樣大的平臺(tái)來(lái)完成自己青春放飛的夢(mèng)想！實(shí)現(xiàn)自己的人生價(jià)值！我雖是女子，也想為航空航模事業(yè)添磚加瓦、奉獻(xiàn)青春！