無人直升機(jī)遙控飛行需要地面人員操縱，按人工指令飛行，其中包括連續(xù)指令和離散指令控制飛行兩種狀態(tài)。自動飛行需要預(yù)編程機(jī)載飛控系統(tǒng)，無人直升機(jī)按編定的程序指令飛行，具有自動導(dǎo)航功能，可按照程序設(shè)定實現(xiàn)自動起飛、航線飛行和著陸（艦）。自主飛行需要先進(jìn)的機(jī)載傳感器、飛控和導(dǎo)航系統(tǒng)，在給定任務(wù)后，無人直升機(jī)自行判斷飛行狀態(tài)、自發(fā)指令控制飛行，具有自主目標(biāo)識別和自主航跡重規(guī)劃能力；智能飛行則是在自主飛行的基礎(chǔ)上，增加智能化的機(jī)載設(shè)備，可實現(xiàn)單機(jī)間合作飛行、多機(jī)編隊飛行、有人機(jī)與無人機(jī)協(xié)同飛行。
就目前發(fā)展情況來看，無人直升機(jī)的飛行控制技術(shù)和導(dǎo)航技術(shù)還不夠成熟。當(dāng)前各國研發(fā)的無人直升機(jī)大多實現(xiàn)了自動飛行的計劃，在不同環(huán)境風(fēng)速條件下，自動控制功能的可靠性和精度（尤其是大速度前飛自動控制），以及作為無人直升機(jī)在實際應(yīng)用當(dāng)中所必須具有的自動起飛、著陸（艦）功能還在研究和仿真試驗階段當(dāng)中，且缺乏嚴(yán)重應(yīng)付突發(fā)性事件的能力，系統(tǒng)只能執(zhí)行預(yù)定的任務(wù)。
在向自主飛行階段邁進(jìn)后，無人直升機(jī)都將集自主飛行、自動飛行和人工實時遙控飛行于一身，可以通過指令切換飛行方式，既適應(yīng)不同場合或執(zhí)行不同任務(wù)，也可以在緊急情況下啟用該技術(shù)以提高生存力。
飛行控制和導(dǎo)航技術(shù)涉及狀態(tài)測量、信息綜合與管理、姿態(tài)控制等方面的技術(shù)，包含了起降/ 飛行控制律設(shè)計、航線規(guī)劃及全向?qū)Ш皆O(shè)計、發(fā)動機(jī)控制律設(shè)計、人工智能與容錯控制策略設(shè)計、智能化故障模式識別與處理、綜合電氣管理等相關(guān)內(nèi)容。
設(shè)計無人直升機(jī)時不僅僅需要先進(jìn)的飛行控制與導(dǎo)航理論和經(jīng)驗（并裝有功能強(qiáng)大的機(jī)載計算機(jī)系統(tǒng)），同時還對傳感器技術(shù)和測控技術(shù)提出了要求。為了突破這一關(guān)鍵技術(shù)，科研技術(shù)人員嘗試了魯棒控制、遺傳模糊控制、顯模型跟蹤控制等控制方法，以及視覺導(dǎo)航技術(shù)和嵌入式飛控系統(tǒng)、分布式飛控系統(tǒng)等系統(tǒng)設(shè)計方面的探索。但還沒有形成行之有效的方法。
遙測遙控技術(shù)
由于在大部分的時間里無人直升機(jī)都在地面人員的視野之外飛行，在飛行器和地面控制站之間必須有穩(wěn)定、可靠、高速的數(shù)據(jù)傳輸通道，地面人員對飛機(jī)的各種監(jiān)視測量和操縱控制都依賴于提供數(shù)據(jù)通道的遙測遙控系統(tǒng)。遙測遙控技術(shù)是解決通信鏈路和遙測遙控數(shù)據(jù)高可靠性、穩(wěn)定性、實時性，以及飛機(jī)各種狀態(tài)的準(zhǔn)確測量技術(shù)難題，建立遙測遙控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，是一項保證無人直升機(jī)超視距安全可靠飛行的關(guān)鍵技術(shù)。
無人直升機(jī)的遙測遙控系統(tǒng)不僅包括通信信道部分，還包括無人直升機(jī)地面檢測、指揮、操縱與協(xié)同等部分內(nèi)容。此外，該系統(tǒng)為監(jiān)控機(jī)上及地面站各設(shè)備工作狀態(tài)并為可能出現(xiàn)的故障提供分析數(shù)據(jù)，還需要對無人直升機(jī)機(jī)上控制環(huán)路各部分以及地面站遙測設(shè)備進(jìn)行全程監(jiān)測。因此，無人直升機(jī)遙測遙控系統(tǒng)分為機(jī)載測控子系統(tǒng)和地面測控子系統(tǒng)兩個部分。
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