一般無人直升機遙測遙控系統(tǒng)由天線（含低噪放）、發(fā)射機、上下變頻器、基帶處理器組成，與飛控和任務(wù)設(shè)備的接口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換在基帶處理器完成。地面測控設(shè)備采用全向天線加定向天線，機載測控設(shè)備采用全向天線，收發(fā)一體。地面測控設(shè)備將地面顯控設(shè)備的控制指令形成遙控信息，上傳到無人機機載測控設(shè)備，機載測控設(shè)備實現(xiàn)遙控信息接口轉(zhuǎn)換，傳遞給飛控設(shè)備，進(jìn)行飛行狀態(tài)控制；然后機載測控設(shè)備接收飛控設(shè)備輸出的飛行狀態(tài)信息以及任務(wù)載荷輸出的信息，形成遙測信息，下傳到地面測控設(shè)備，最后由地面測控設(shè)備進(jìn)行接口轉(zhuǎn)換，傳遞給地面顯控設(shè)備。由于無人直升機使用環(huán)境的特殊性，要求遙測遙控系統(tǒng)具有以下特點：
（1）遙測數(shù)據(jù)具有高可靠性和高實時性，系統(tǒng)對異常情況能夠快速有效地提示和反應(yīng)；
（2）高機動飛行的情況下確保通信鏈路穩(wěn)定可靠，為了保證數(shù)據(jù)的正確穩(wěn)定，系統(tǒng)應(yīng)具有低誤碼率；
（3）由于重量限制，要求機載設(shè)備盡量降低復(fù)雜度，做到簡單、可靠；
（4）遙測數(shù)據(jù)具有良好的可視化方法，地面設(shè)備要求簡潔、高效，以符合車載移動地面站安裝和使用。
上述系統(tǒng)特點都需通過遙測遙控技術(shù)來實現(xiàn)。雖然直升機振動大，但在信道流量和抗干擾性能方面該技術(shù)已足夠成熟，其他該技術(shù)也已經(jīng)具有實用性。針對不同型號無人直升機而言，目前主要是其遙測遙控技術(shù)的專用性問題。
此外，地面測控子系統(tǒng)還需通過光學(xué)、微波和其他探測方式輔助完成無人直升機近距精確定位，為無人直升機在任意地形和地貌環(huán)境下實現(xiàn)自主降落提供位置和高度信號（尤其是在GPS 信號喪失時），成為完成無人直升機自主起降的關(guān)鍵手段。對小型化的無人直升機而言，由于機上安裝位置和重量的限制，航電裝置擬采用組合設(shè)計構(gòu)成一體化航電裝置，即將飛控、導(dǎo)航與通訊以模塊方式構(gòu)成一個整體裝置，將大大提高通信與機上其他航電裝置一體化的共型設(shè)計可靠性并減小航電裝置的重量和尺寸。對具有較高自主飛行和智能飛行能力的無人直升機需具有多機協(xié)同能力，還需有與其他裝備協(xié)同作戰(zhàn)能力，即無人直升機在執(zhí)行任務(wù)中不僅要保持無人直升機與地面指控站的通信，還需要具有與其他飛行器和地面裝備的通信，以實現(xiàn)多機協(xié)同和多裝備間的協(xié)同。一些新研制的測控裝置將考慮這種具有一站多機通信和多機通信功能的群控通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
結(jié)束語
除了上述關(guān)鍵技術(shù)以外，無人直升機的發(fā)展還離不開動力、傳動、機載設(shè)備、航空材料等技術(shù)的支持，這些技術(shù)是無人機共性的關(guān)鍵技術(shù)，或是設(shè)計中所需要的重要技術(shù)，但相對總體構(gòu)型與氣動布局設(shè)計技術(shù)、飛行控制與導(dǎo)航技術(shù)和遙測遙控技術(shù)而言，這些不是造成無人直升機發(fā)展落后于固定翼無人機的主要因素。
隨著上述關(guān)鍵技術(shù)的突破，無人直升機將會得到快速發(fā)展和應(yīng)用。在2007 年美軍發(fā)布的《無人機系統(tǒng)路線圖2007-2032》中，共規(guī)劃了7種無人飛行器，其中 5 種是垂直起降的，2 種是水下發(fā)射的。5 種可垂直起降的無人飛行器中，無人直升機有3 種：A-160“蜂鳥”、DP-5X、無人攻擊直升機（UCAR），分別代表：長航時、模塊化、武裝攻擊3 個方向。表明美軍今后將大力開發(fā)無人直升機，作為一種重要武器裝備，無人直升機將步入快速發(fā)展軌道。
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