（原標(biāo)號(hào)：千呼萬喚始出來，這臺(tái)跳票了半年的無人機(jī)長(zhǎng)什么樣子）
在今年1月的CES，英特爾(Intel)與昊翔(Yuneec)合作的新款無人機(jī)Typhoon H 搶盡風(fēng)頭，在RealSense技術(shù)加持下，它就像有生命一般會(huì)自動(dòng)繞過障礙，讓當(dāng)天的觀眾看得目瞪口呆。
但表演后不久，這臺(tái)強(qiáng)大的無人機(jī)卻陷入造假疑云。坊間質(zhì)疑Typhoon H演示里使用Motion Capture技術(shù)來作弊，在CES的表演在不能在現(xiàn)實(shí)世界上重現(xiàn)；而國內(nèi)幾家著名的無人機(jī)公司，也對(duì)英特爾和Yuneec的自動(dòng)避障技術(shù)深感懷疑。
而且，雖然“進(jìn)階版”Typhoon H早早就已出貨，但帶RealSense傳感器的 “專業(yè)版” Typhoon H一直跚跚來遲，更進(jìn)一步增加坊間的懷疑。
最終，愛范兒主筆Odin在上周到了北京的Typhoon H傳媒體驗(yàn)會(huì)，親身體驗(yàn)Typhoon H的自動(dòng)避障的效果；而這臺(tái)帶RealSense傳感器、會(huì)路徑規(guī)劃和自動(dòng)避障的Typhoon H，也已經(jīng)出現(xiàn)在愛范兒的辦公室里。
我們將會(huì)盡快為大家深入探究英特爾RealSense 技術(shù)，在無人機(jī)上的實(shí)際效果，是否真的像CES上一樣的神奇。
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拆開牛皮紙箱，就只有Typhoon H的背包──背包本身就是Typhoon H RealSense 版的基本包裝。老實(shí)說，背包的設(shè)計(jì)雖然不太好看，不過還叫實(shí)用：上面有雜物空間，左右有兩個(gè)小網(wǎng)袋，還算是可以的。
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背袋的后面有網(wǎng)布透氣，也有腰扣減輕腰部的負(fù)擔(dān)。
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有人拿Typhoon H的泡沫箱子（上圖）與大疆Phantom 4的泡沫箱子比較，表示 Phantom 4的比較好；但是，大疆Phantom 4沒連背包，就只有泡沫箱子，而帶 RealSense的Typhoon H，泡沫本來就只作為背包的內(nèi)墊，背包才是關(guān)鍵……
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RealSense版的Typhoon H售價(jià)12,888人民幣，連背包和兩塊電池，另有遙控器遮光板和一根Typhoon Wizard 控器（上圖，無人機(jī)下方）。
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雖然說Typhoon H可以把腳折疊起來，但不能否認(rèn)的是：折疊后的體積仍然龐大（上圖）。
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把Typhoon H完全張開后（上圖），體積更嚇人，完全與目前無人機(jī)越來越小的趨勢(shì)背道而馳。不過據(jù)Yuneec媒體體驗(yàn)會(huì)透露，他們不久之后會(huì)推出一臺(tái)與零度智控DOBBY相似的小型無人機(jī)。
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RealSense版的Typhoon H在外表上和一般版本的差別并不大，最大的分別是多了英特爾的RealSense模塊（上圖）。
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RealSense模塊（上圖）在啟動(dòng)后，左邊中間的紅外線發(fā)射器會(huì)亮起來，在其左方的是可見光攝像鏡頭，而左、右兩側(cè)是紅外線鏡頭。
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從機(jī)身后方找不到傳感器，對(duì)，Typhoon H就只有一組前置RealSense傳感器、也只有一組超聲波傳感器，所以兩側(cè)和后方是不能避障的。
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六根軸架與機(jī)身的摺疊關(guān)節(jié)“Press”指示，按壓就能摺起機(jī)身，但坊間有批評(píng)指這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)的電線外露、不小心操作可能使電線受損，可能帶來一定風(fēng)險(xiǎn)。
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機(jī)底光流感應(yīng)器：雙超聲波+攝像鏡頭，所以它能在沒GPS的室內(nèi)環(huán)境定位。不過，由于機(jī)身體積龐大，大家還是在戶外飛比較好。
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主攝像鏡頭和三軸云臺(tái)，仍然是Q500 4k的CGO3+（上圖），可以獨(dú)立拆卸。我們手上沒有Q500的CGO3+的手持云臺(tái)，貌似可以兼容，但拍攝能力是否有所改善？要等稍后的評(píng)測(cè)才能確認(rèn)。
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電機(jī)（上圖）自帶一定的外傾角，增加迎風(fēng)面，一定程度上有助抗風(fēng)。另外，Typhoon H也采用了大疆Phantom 4的快拆槳；雖然實(shí)測(cè)在裝拆上仍然稍稍略遜于 Phantom 4，但比Q500那套不知是否安裝穩(wěn)妥的自緊槳要好太多了。
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雖然Typhoon H是六軸，但它除了隨機(jī)附上三正三反的6根槳葉之外，只額外附帶了兩正兩反4根備用槳（上圖）。
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Typhoon H另一讓人最為垢病的是ST16的遙控器（上圖）。除了是因?yàn)樗w積偌大（內(nèi)含5寸屏幕），也因?yàn)樗喟存I，設(shè)計(jì)太不親民。
沒RealSense版本的ST16用的是一根普通WiFi偶極天線和一跟蘑菇天線；但 RealSense版ST16卻為兩根天線，和一根實(shí)時(shí)圖傳用的陶瓷天線，陶瓷天線乃定向天線，原理上可以有更佳的圖傳距離，但用戶沒把天線對(duì)準(zhǔn)無人機(jī)的話，也既容易導(dǎo)致實(shí)時(shí)圖傳中斷。
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在ST16后面（上圖）并沒有其它按鈕，就只有飛行速度轉(zhuǎn)盤和云臺(tái)轉(zhuǎn)盤。另外，它有個(gè)隱藏式把手。
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這是套裝自帶的Typhoon Wizard，就只有一根錄音筆大小，能作為GPS坐標(biāo)，這樣就可以不用帶著遙控器，也能使用跟拍功能。
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在電池后有個(gè)小活門，讓用戶能輕易的把電池拔插，設(shè)計(jì)挺貼心的。
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