（原標(biāo)題：臺(tái)風(fēng)H RealSense版：要經(jīng)歷多少風(fēng)雨，才能成為最好的自己）
“臺(tái)風(fēng)H RealSense版終于出來(lái)了。”在8月19日的YUNEEC昊翔體驗(yàn)會(huì)上，記者們看到臺(tái)風(fēng)H真機(jī)時(shí)，幾乎都脫口而出這一句。各媒體記者們?cè)诟袊@時(shí)，也對(duì)其自主避障的功能流連忘返?，F(xiàn)在，臺(tái)風(fēng)H RealSense版對(duì)于消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的意義不言自明，隨著今后技術(shù)的日臻成熟，智能化不但能夠帶著無(wú)人機(jī)跨越操控難度高的屏障，更能夠在自身應(yīng)用方面得到長(zhǎng)足的擴(kuò)展。隨著技術(shù)的飛速發(fā)展，人們也變得健忘起來(lái)，但參看臺(tái)風(fēng)H RealSense版的智能化過(guò)程，卻讓人難忘。
越好的大腦，意味著配適難度越大
在消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)行業(yè)難點(diǎn)愈發(fā)凸顯的今天，如何更好地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品人性化，成為行業(yè)每個(gè)廠家的一大難題。所以對(duì)于YUNEEC昊翔來(lái)說(shuō)，Intel這根橄欖枝遞得非常及時(shí)，因?yàn)镮ntel RealSense實(shí)感技術(shù)在智能化交互方面的優(yōu)越表現(xiàn)，讓昊翔看到了根本上解決無(wú)人機(jī)操作難故障高問(wèn)題的辦法——讓無(wú)人機(jī)智能化，自己處理突發(fā)問(wèn)題。
如果說(shuō)智商的高低取決于“腦回溝”，那么Intel的RealSense模塊絕對(duì)是一塊回溝量足夠的機(jī)器大腦。不單局限在對(duì)周遭環(huán)境的充分感知上，RealSense技術(shù)更多的優(yōu)勢(shì)還在于信息處理，正所謂理解人最好的途徑，就是讓機(jī)器變成擁有人的思維。YUNEEC昊翔看到了這一點(diǎn)，于是跟Intel合作，開始了無(wú)人機(jī)的智能化研發(fā)。或許你會(huì)覺(jué)得這個(gè)決定很合理也很簡(jiǎn)單，但現(xiàn)在最適用于無(wú)人機(jī)的RealSense模塊目前主要用于人臉識(shí)別，如此精細(xì)化的模塊用在無(wú)人機(jī)上，不但要解決高速運(yùn)動(dòng)中對(duì)外界信息獲取的問(wèn)題，3D建模以及更新速度、障礙物判斷、避障響應(yīng)距離等一系列衍生問(wèn)題便噴薄而出，然而知道這些即將面臨的冗雜問(wèn)題之后，昊翔依舊選擇了無(wú)人機(jī)智能化的道路。
智能化，意味著每根神經(jīng)都對(duì)上號(hào)
解決了RealSense模塊自身設(shè)定的問(wèn)題后，接下來(lái)要面臨將RealSense的每根神經(jīng)接入臺(tái)風(fēng)H身體每個(gè)部位的挑戰(zhàn)。我們都知道大腦主要通過(guò)無(wú)數(shù)的神經(jīng)來(lái)操控四肢，臺(tái)風(fēng)H是六旋翼飛行器，這意味著要從每支槳葉的運(yùn)作配適，甚至是機(jī)器自身的設(shè)計(jì)與RealSense模塊的協(xié)調(diào)度上，進(jìn)行各種的配適及調(diào)試。對(duì)此，從產(chǎn)品設(shè)計(jì)到功能設(shè)定，昊翔做了各方的努力，比如RealSense的視角范圍是60度，然而這跟臺(tái)風(fēng)H的槳葉上傾角度剛好一致，就是為了盡可能的讓RealSense獲得全面的感知。
類似的巧合在臺(tái)風(fēng)H的設(shè)定中還有很多，都凝聚著昊翔在設(shè)計(jì)之初，為保證RealSense避障功能順利實(shí)現(xiàn)所耗費(fèi)的心力。然而讓RealSense的大腦精準(zhǔn)調(diào)配好6支槳翼實(shí)現(xiàn)協(xié)作而飛出既定路線，更多的是通過(guò)無(wú)數(shù)次實(shí)地的試飛與調(diào)試來(lái)完善，考慮到環(huán)境的多樣性，注定這只能是一個(gè)長(zhǎng)期的、不斷向完美靠攏的過(guò)程。
每一步都很難，然而昊翔一路走來(lái)
每一步都是必須，每一步都困難重重，但臺(tái)風(fēng)H實(shí)現(xiàn)智能化的過(guò)程除了技術(shù)，還有外界壓力。自年初在CES首次亮相以來(lái)，昊翔在廣受贊譽(yù)的同時(shí)也承受著巨大的壓力，RealSense與無(wú)人機(jī)的結(jié)合意義重大，此技術(shù)不單單是為消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)提供了面向大眾的更多可能性，在無(wú)人機(jī)快遞、無(wú)人機(jī)巡線方面的價(jià)值也很大，然而正是因?yàn)榧夹g(shù)跨度問(wèn)題，臺(tái)風(fēng)H時(shí)過(guò)半年依舊沒(méi)有面市，昊翔這半年來(lái)針對(duì)此一直在做著各項(xiàng)調(diào)試工作。
技術(shù)的飛躍往往能顛覆一個(gè)行業(yè)的既有認(rèn)知，然而很少有人能夠看到技術(shù)飛越前那漫長(zhǎng)而孤獨(dú)的積累過(guò)程，這不僅僅是要耐得住寂寞，更需要把準(zhǔn)風(fēng)口一往無(wú)前的膽識(shí)。承于載人飛機(jī)的研制，昊翔一直以來(lái)所做的都是先于行業(yè)的事，也期望人工智能與無(wú)人機(jī)牽手走進(jìn)尋常用戶的那一天。
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