（原標題：【聚焦】快遞的最后一公里：無人機or機器人？）
隨著電商的快速發(fā)展，網(wǎng)購已經(jīng)成為了人們生活中非常重要的一部分，快遞業(yè)也得到了空前的發(fā)展。每到購物季，快遞小哥忙得腳不著地，依然很難將貨品及時又準確地送到用戶手中，于是，越來越多的公司希望通過技術方式解決這個問題，于是就出現(xiàn)了快遞無人機和機器人。
送貨無人機已進入測試階段
作為快遞無人機的創(chuàng)始者，亞馬遜最早開始測試用無人機送貨，經(jīng)過數(shù)次系統(tǒng)升級之后，亞馬遜無人機有了“大腦”，送快遞更為智能。為此次升級，亞馬遜花巨資收購了一支歐洲的計算機視覺團隊，總部位于奧地利的格拉茨，成員均為計算機視覺方面的精英，歸于亞馬遜麾下后，他們的主要任務就是為亞馬遜的無人機安裝“大腦”，克服視覺障礙，精準投遞。
另一大IT巨頭谷歌也于2014年開始測試送貨無人機。谷歌送貨無人機采用了4個電動推進器，翼展約為5英尺(約合1.5米)，重量不到19磅(約合8.6千克)，無需跑道即可起降。此外，這款無人機還搭載了GPS、攝像頭、無線電設備，以及由加速計和陀螺儀構(gòu)成的慣性測量傳感器，幫助無人機確定當前的姿態(tài)。
隨后，送貨無人機的發(fā)展進入了高|潮，DHL的PARCELCOPTER無人機為北海運送物品：止疼藥或抗凝血藥等藥物；COPTEREXPRESS八軸無人機在俄羅斯瑟克特夫卡爾為顧客運送披薩；MATTERNET四軸無人機在不丹運送物品：從海拔7710英尺的喜馬拉雅山區(qū)的首都醫(yī)院取來的抗生素，送至邊遠山區(qū)的健康診所；FLIRTEY六軸無人機為悉尼大學在校生配送物理學和法學教材……
當然，國內(nèi)企業(yè)對送貨無人機的發(fā)展也不甘落后，中國快遞巨頭順豐首先搶跑，接著淘寶緊隨其后，最近，京東首先在其創(chuàng)始人劉強東老家江蘇省宿遷市開展了無人機試運營。
昨天，斯坦福大學發(fā)布了一個像瓦力的快遞機器人實驗產(chǎn)品，它能夠自行在街道上行走又不會沖撞對向走來的行人。該團隊認為，為了讓機器人在街道上正常行走，社會機器人需要理解人類約定俗成的東西和常規(guī)的禮節(jié)。實際上，這些禮節(jié)規(guī)則上的東西不是現(xiàn)成寫好的。我們這個項目的目標是讓機器人通過觀察人類在社會空間中的行為，自動地學習禮節(jié)規(guī)則。我們想要把這些規(guī)則普及到所有機器人當中去。
去年12月，Skype的幾位聯(lián)合創(chuàng)始人創(chuàng)立的新公司StarshipTechnologies正準備在倫敦測試他們的無人駕駛送貨機器人。該公司的機器人能夠承載兩個購物袋的東西，可在5到30分鐘內(nèi)從指定的配送中心或者零售點完成本地配送。赫恩拉解釋道，那些機器人并非針對長距離的訂單，而是為最后一公里的配送而設。StarshipTechnologies的技術使用“現(xiàn)成的”零部件。其機器人重量輕，造價成本低，因而該公司能夠?qū)⒚看闻渌偷某杀緶p少10到15倍。這些送貨機器人都配有導航和障礙回避軟件，據(jù)StarshipTechnologies說它們99%的時間都自動駕駛。不過，它們也受人工操控員的監(jiān)視，后者任何時候都可以介入它們的運作來確保它們的安全。
此外，澳洲兩家公司耗時半年，研發(fā)出了一個四輪快遞機器人，據(jù)說世界上第一個獨立的快遞機器人。它通體雪白，單程可運行20公里，其自帶的系統(tǒng)可幫助它獨自穿梭大街小巷，并且能夠識別障礙物和計算最佳路徑。內(nèi)部設有溫度控制系統(tǒng)，使得送達顧客手上的披薩“熱氣騰騰”，而飲料“冰涼爽口”。訂餐顧客可通過輸入獨一無二的密碼來取餐。
2015年8月，以色列申卡爾工程設計學院工程設計系的學生科比?西卡（KobiShikar）構(gòu)思出一種新型的Transwheel機器人，它能快速方便將包裹送到我們的門口，而且不論物件大小。這種機器人能用機器手臂搬運貨物，靠單排輪電動平衡車行駛。該車使用了與賽格威（電動平衡車）類似的平衡系統(tǒng)，能在運貨的時候保持直立行走。
無人機OR機器人？
盡管目前有許多大公司和初創(chuàng)企業(yè)都在為用機器取代快遞小哥而努力，但不得不承認，不論是無人機還是機器人，在短期內(nèi)都還難以大規(guī)模使用。
就無人機快遞而言，大多還是在試驗階段，離大規(guī)模商業(yè)化操作還有一定時日，象征意義大于實際意義，目前充其量只是為了展示“肌肉”的一種炫耀。無人機送快遞仍存在三大難題，即飛多遠、載多重、投多準。
首先是續(xù)航問題。目前市面上的無人機主要采用鋰聚合物電池作為主要動力，續(xù)航能力一般在20分鐘至30分鐘之間，因技術方面不同有所差別。由于無人機需要盡可能減輕起飛重量，因而無法攜帶較重的大容量電池，大多數(shù)無人機維持十幾分鐘到二十分鐘飛行之后，就必須有人為它更換電池或者插上充電線，導致通常出門都要攜帶三四塊電池。這是無人機發(fā)展的一個致命的短板。
其次是載重量受限問題。由于電池問題，無人機要想飛得遠，必須盡量減少載重物。這對用于物流的無人機來說是一大瓶頸。目前有的無人機一次只能攜帶一件1公斤左右的貨物，工作效率有限。京東正在研發(fā)的無人機，目標號稱載重30公斤飛行30公里，只是在宣傳階段。
再次是障礙問題。無人機在運行過程中容易受到外部環(huán)境干擾，當前先進的無人機最重要的一項功能就是觀察和了解飛行航線，及時繞開障礙物，比如空中飛鳥、城市高層建筑等，安全飛抵目的地。同時還要識別地形地貌，做到準確投遞。目前無人機投遞很大程度上靠投遞員肉眼識別障礙，判斷降落點，精確度受限。
此外，還有成本問題。任何脫離地面的飛行器的成本都很高，這就是為什么同樣目的地飛機票要比火車票貴數(shù)倍，日常生活中即使是一個能飛起來的兒童玩具也比一般的模型和娃娃貴的原因。
正因為如此，如果電商和物流企業(yè)開始用無人機大規(guī)模送貨，那么這筆前期投入不容小覷，而且專業(yè)的無人機操作員也是需要培養(yǎng)的。
而快遞機器人，最大的問題可能是安全，一個是可能遇上劫貨的壞人，二是可能連機器人也一起劫走或毀壞。盡管Skype的技術人員認為，快遞機器人全程上鎖，貨主通過密碼才能開箱，機器人還裝有9個攝像頭，通過定位裝置和聯(lián)網(wǎng)，工作人員可以實時監(jiān)控到周邊情況，一旦發(fā)現(xiàn)有異常，可以通過機器人身上的話筒發(fā)出警告，震懾壞人并引起路人的注意。但小編認為，這通常只對君子有效，快遞機器人的安全問題仍然值得我們關注。
不夠否認的是，使用機器替代快遞小哥是未來的趨勢，無人機還是機器人誰更適合呢？小編認為，無人機送貨，除了技術問題之外，還存在監(jiān)管問題。目前世界上絕大多數(shù)國家仍然禁止使用無人機送貨，比如美國，聯(lián)邦航空管理局提出的法規(guī)提案規(guī)定，每一架無人機都必須配備專職領航員，并且無人機在飛行時必須在領航員的視野范圍內(nèi)，而且還禁止無人機從公眾頭頂上越過。聯(lián)邦航空管理局還說，它將嚴禁無人機超負載飛行。相對而言，快遞機器人所碰到的問題就要小很多。只要解決安全問題，快遞機器人將率先大規(guī)模使用。
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