德國(guó)：人工智能研究與直升機(jī)觸覺(jué)輔助支持系統(tǒng)控制

【據(jù)德國(guó)kyb.tuebingen.mpg網(wǎng)站2015年1月28日?qǐng)?bào)道】德國(guó)馬克思•普朗克研究院生物控制論研究所人類感覺(jué)、認(rèn)知與行動(dòng)部“通往感覺(jué)和行動(dòng)的控制論方法”（CAPA）小組把控制論原理（如控制理論和系統(tǒng)識(shí)別）與心理物理學(xué)相結(jié)合來(lái)認(rèn)識(shí)人類感覺(jué)與行動(dòng)，目標(biāo)是用人工控制作業(yè)方式認(rèn)識(shí)人類行為，并應(yīng)用于調(diào)研提高民用輕型直升機(jī)動(dòng)態(tài)特性的人機(jī)界面和增量策略的新穎方法，使缺少飛行經(jīng)驗(yàn)的駕駛員更易進(jìn)入私人航空領(lǐng)域；方法是采用帶控制載荷裝置的固定模擬器與新式CyberMotion模擬器，研發(fā)系統(tǒng)識(shí)別技術(shù)以在閉環(huán)控制作業(yè)方式下模擬人類行為并了解直升機(jī)動(dòng)態(tài)特性，為非專業(yè)駕駛員設(shè)計(jì)和評(píng)價(jià)多傳感器人機(jī)接口，實(shí)現(xiàn)針對(duì)個(gè)人飛行器的“駕駛品質(zhì)”要求。

主要有5個(gè)研究領(lǐng)域：
1 人工控制作業(yè)下的追尋和預(yù)-認(rèn)知控制策略：用CyberMotion模擬器，跟隨可視、可預(yù)測(cè)的參考路徑，操作者采用前饋控制行動(dòng)以改進(jìn)性能；
2 設(shè)計(jì)以人為核心的觸覺(jué)輔助支持系統(tǒng)：控制作業(yè)期間向控制裝置提供力反饋協(xié)助駕駛員，新穎系統(tǒng)識(shí)別技術(shù)允許根據(jù)手臂的視覺(jué)響應(yīng)和生物力學(xué)性質(zhì)（準(zhǔn)入）判斷人對(duì)一般觸覺(jué)輔助的適應(yīng)，并針對(duì)在線估算時(shí)變神經(jīng)肌肉的動(dòng)態(tài)特性調(diào)研新方法；
3 易用控制接口的觸覺(jué)指導(dǎo)：個(gè)人飛行器(PAV) 易于使用的控制接口（如融合觸覺(jué)控制指導(dǎo)的天空公路顯示）；
4 民用輕型直升機(jī)增量策略：采用系統(tǒng)識(shí)別技術(shù)通過(guò)試飛以及評(píng)價(jià)線性算法和非線性算法研發(fā)輕型民用直升機(jī)動(dòng)態(tài)模型從而增強(qiáng)既定動(dòng)態(tài)特性，使一般汽車駕駛員對(duì)航空器“駕駛品質(zhì)”高度直覺(jué)并將用于真實(shí)小轎車，在CyberMotion模擬器上驗(yàn)證，并評(píng)價(jià)合理性；
5 “我的直升機(jī)”項(xiàng)目：該研究由歐盟“第七框架計(jì)劃”（第266470項(xiàng)撥款）投資的“我的直升機(jī)”項(xiàng)目支撐，目標(biāo)是調(diào)研用于個(gè)人航空運(yùn)輸系統(tǒng)的使能技術(shù)。