2015年11月29日，日本雅虎網(wǎng)站轉(zhuǎn)發(fā)SankeiBiz原田成樹的文章《最新特許から探るドローンの未來 「羽ばたき型」「有線式」で偵察?調(diào)査力を向上》(由最新專利中尋找小型無人機(jī)的未來 以“振翅型”和“有線式”提升偵查與調(diào)查的能力)。
對于由計(jì)算機(jī)控制四個旋翼實(shí)施飛行的小型無人飛機(jī)，在其用途拓展的同時為防止濫用與惡用以航空法修正予以約束，但小型無人機(jī)以計(jì)算機(jī)控制四個旋翼實(shí)施飛行只不過是其采用的技術(shù)之一?？梢杂勺钚鹿_的專利信息來探尋小型無人機(jī)的開發(fā)動向。
開發(fā)MRJ過程中，三菱重工業(yè)株式會社申請的專利“飛機(jī)及其飛機(jī)的飛行方法”于11月2日公開了，它就是如鳥一樣飛行的振翅型無人機(jī)的技術(shù)專利。
振翅型飛機(jī)，顧名思義就是如鳥一樣通過振翅進(jìn)行飛行的飛行器。人們通常乘坐的飛機(jī)如波音787和A380等為代表的都是固定翼飛行器，直升飛機(jī)等是旋轉(zhuǎn)翼飛行器，專利說明書中所稱的振翅型飛行器，具有“靜肅性、低視認(rèn)性、擬態(tài)性”等。確實(shí)若外觀與鳥擬態(tài)的話，或許能夠躲過敵人的監(jiān)視。具體來說就是左右振翅的動作如同真正的鳥一樣能夠?qū)嵤┘鞭D(zhuǎn)彎等，因而可以提高飛行的自由度。
法國巴黎第11大學(xué)等先期獲得的國際專利“振翅翼式飛行器”于2012年4月20日登錄，其左右振翅可同時上下擺動，僅將尾翼傾斜就可實(shí)施盤旋。但三菱重工業(yè)株式會社方面指出，其動作方式與真正鳥的飛行還存在很大的差異，對風(fēng)與速度的變化不能進(jìn)行細(xì)微的調(diào)整，也無法實(shí)施小角度的盤旋等。
新技術(shù)則期待能夠?qū)霗C(jī)身部分與左右主翼自如變更角度的機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)滑翔、高速地右轉(zhuǎn)與左轉(zhuǎn)、低速急轉(zhuǎn)彎等，從而相當(dāng)接近于鳥的飛行。
富士重工業(yè)株式會社就小型無人機(jī)申請了“遙控式無人飛行器”的專利申請，并于2014年12月8日公開。
一般小型無人機(jī)裝載著無線操作系統(tǒng)。然而在山區(qū)、市街內(nèi)、建筑物內(nèi)部等用于防災(zāi)和防犯等時，也會遇到無線通信環(huán)境不好而導(dǎo)致無法操控的情景。故此，依據(jù)情況采用有線式還是有效的，美國報紙也報道了美軍偵察也采用有線式遙控。
富士重工業(yè)株式會社考慮用扭轉(zhuǎn)回收電纜方式以不影響飛行的設(shè)計(jì)方式。專利說明書中指出，在旋轉(zhuǎn)翼的周圍設(shè)置框，在框內(nèi)設(shè)置向下的電纜并以圓筒狀或圓錐狀地收放機(jī)構(gòu)。用圓錐狀可提升推力，并可承擔(dān)部分電纜的負(fù)荷。
相對穩(wěn)定的飛行形式與有線遙控相結(jié)合，將為無線通信環(huán)境不好的場所以及樹木等障礙物不是很多的場地使用帶來便利。
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