【TouchSky摩天·資訊 作者：無(wú)人機(jī)叫獸】自本年年初無(wú)人機(jī)誤闖機(jī)場(chǎng)的意外后，大眾和無(wú)時(shí)無(wú)刻都在憂心忡忡，擔(dān)心恐怕有一天，無(wú)人機(jī)會(huì)撞到民航客機(jī)，釀成意外。而無(wú)人機(jī)用戶也擔(dān)心，有一天大眾會(huì)因?yàn)榭峙聼o(wú)人機(jī)撞到民航客機(jī)，而把無(wú)人機(jī)一刀切禁絕。
無(wú)人機(jī)用戶并不單純
把無(wú)人機(jī)一刀切禁制，是否就能保證安全呢？首先，我們要重新認(rèn)識(shí)什么是“無(wú)人機(jī)用戶”。
在 2005 年左右，其實(shí)并沒(méi)有所謂的“消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)”的存在，甚至根本就沒(méi)有真正的“消費(fèi)級(jí)四軸飛行器”，當(dāng)時(shí)的飛行器主要還是以遙控定翼飛機(jī) (fixed-wing) 和直升機(jī)為主。然而，無(wú)論是遙控定翼飛機(jī)或直升機(jī)，仍然十分難以操作，成本也十分高昂，一般消費(fèi)者根本不會(huì)感興趣。但這個(gè)時(shí)候，開始聚起一堆高手，埋首研發(fā)無(wú)人機(jī)飛控。故此，今天的無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)，大部份都在這個(gè)時(shí)候打下基礎(chǔ)：例如汪滔在 2006 年建立大疆、而楊建軍也在2007 年建立零度智控等。而不少機(jī)械人及電子工程師，也陸續(xù)留意到無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的潛力。
直至 2010 年，法國(guó) Parrot 公司推出首臺(tái)消費(fèi)級(jí)四軸飛行器 AR.Drone （上圖），盡管當(dāng)時(shí)還未有一個(gè)真正的“消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)”市場(chǎng)，但 AR.Drone 智能而容易操作的特點(diǎn)，刺激起四軸無(wú)人機(jī)的急速發(fā)展。然后在 2012 年，大疆推出了禪思云臺(tái) (Zenmuse)，大幅降低了航拍門檻，并在接連的兩年，連續(xù)推出到手即飛 (Ready-to-fly) 無(wú)人機(jī) Phantom 系列，吸引大量攝影愛(ài)好者成為無(wú)人機(jī)用戶，形成了全新的航拍文化，也促使了半專業(yè)的無(wú)人機(jī)愛(ài)好者不斷涌現(xiàn)。
隨著航拍文化的傳播、和無(wú)人機(jī)日益變得更容易操作，愈來(lái)愈多的消費(fèi)者對(duì)無(wú)人機(jī)產(chǎn)生興趣；再加上大疆在 2016 年，在包括蘋果店等的非傳統(tǒng)航模渠道售賣無(wú)人機(jī)；并在 2016 年 9 月，推出革命性的便攜無(wú)人機(jī) Mavic Pro，不但使無(wú)人機(jī)銷量達(dá)至前所未有的高峰，也使愈來(lái)愈多小白用戶加入無(wú)人機(jī)用戶行列。
換句話說(shuō)：無(wú)人機(jī)用戶并不如大眾想像中的簡(jiǎn)單，而是是由少數(shù)的高手、一定數(shù)量的愛(ài)好者、以及愈來(lái)愈多的小白用戶組成（上圖）。但這些不同的用戶，有著怎樣的特點(diǎn)呢？
不同用戶的不同特點(diǎn)
首先是無(wú)人機(jī)發(fā)展的核心：無(wú)人機(jī)專家。他們是無(wú)人機(jī)研發(fā)的骨干，負(fù)責(zé)研發(fā)載客無(wú)人機(jī)、速遞無(wú)人機(jī)之類的新產(chǎn)品，無(wú)人機(jī)的未來(lái)就看他們了。
從數(shù)量上，盡管無(wú)人機(jī)愈來(lái)愈流行，也愈來(lái)愈多擁有專門技術(shù)的用戶加入高手行列；但畢境“高手”社群有不低的技術(shù)門檻，增長(zhǎng)速度上遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及小白用戶。高手用戶無(wú)論在技術(shù)上比別人更在行，所以飛起來(lái)更謹(jǐn)慎；所以，他們一般都是意外機(jī)會(huì)最低的一群人，不過(guò)，也由于他們技術(shù)高超，所以也可是最難以禁制的無(wú)人機(jī)社群。
其次是航拍文化的發(fā)源地：愛(ài)好者社群：包括專業(yè)飛手、穿越機(jī)愛(ài)好者（下圖）、或是具經(jīng)驗(yàn)的航拍愛(ài)好者。他們也有足夠的飛行技術(shù)，所以意外率亦相對(duì)亦較低；但也由于他們熱愛(ài)無(wú)人機(jī)，當(dāng)沒(méi)有足夠的飛行自由時(shí)，他們將更傾向于違反禁飛令黑飛。
最后是在 2016 大幅增加的小白用戶－－這一部份人占了無(wú)人機(jī)用戶的絕大多數(shù)，但同時(shí)又是最容易鬧出事故的群體。這種用戶對(duì)航拍或無(wú)人機(jī)不會(huì)有什么情意結(jié)，能拍就拍、不能拍就算。有關(guān)部們只需略加限制，就能讓他們主動(dòng)配合，不會(huì)故意地對(duì)抗禁飛策略。麻煩的是他們數(shù)量龐大、而且對(duì)無(wú)人機(jī)毫無(wú)認(rèn)識(shí)，導(dǎo)致他們經(jīng)常無(wú)意之間發(fā)生事故：無(wú)人機(jī)誤闖蕭山機(jī)場(chǎng)，就是他們的“杰作”。
一刀切禁飛的經(jīng)濟(jì)學(xué)分析
考慮到不同用戶的不同特徵，即使我們一刀切地禁飛、限制，效果也是因人而異。以小白用戶為例：由于飛行對(duì)他們來(lái)說(shuō)并不是剛需，屬于“高需求彈性”用戶（下圖），只要稍為提高罰則，讓亂飛的成本增加，就足以大幅減少小白亂飛的次數(shù)。
不過(guò)，他們很可能不會(huì)注意到無(wú)人機(jī)的法規(guī)和安全，所以禁飛令對(duì)他們來(lái)說(shuō)效果并不太理想。真正要讓小白停止亂飛，關(guān)鍵絕不是“制定法規(guī)”，而是“執(zhí)行法規(guī)”－－換言之，一刀切禁飛對(duì)小白用戶根本毫無(wú)意義。要阻止小白違規(guī)，除了是宣傳和教育工作必須到位之外；透過(guò)例如地理柵格的技術(shù)手段管理，就已經(jīng)遠(yuǎn)比一刀切的禁飛更為有效。
但對(duì)于愛(ài)好者和高手社群來(lái)說(shuō)又如何？如果說(shuō)我們“不需要”對(duì)小白一刀切禁飛，那對(duì)于愛(ài)好者和高手社群來(lái)說(shuō)，是“不應(yīng)該”一刀切禁飛。這兩個(gè)社群不但愛(ài)無(wú)人機(jī)，而且當(dāng)中不少人更以無(wú)人機(jī)來(lái)維持生計(jì)。所以，愛(ài)好者和高手社群屬低需求彈性（下圖），即使我們大幅提高罰則，也不能大幅減少他們的飛行次數(shù)。
舉例說(shuō)，美國(guó)聯(lián)邦航空局 (FAA) 早前就向航拍公司 Skypan 重罰 190 萬(wàn)美元，原因是 Skypan 在兩年內(nèi)在人流或航空交通密集的地點(diǎn)，進(jìn)行了 65 次未經(jīng)準(zhǔn)許的飛行；可見，即使有關(guān)方面禁止一直亂飛，但這群用戶仍然會(huì)傾向偷飛、黑飛。
故此，如果我們要完全禁止他們飛行，就必須把他們的飛行成本，提高到一個(gè)難以置信的水平－－例如禁止生產(chǎn)或入口無(wú)人機(jī)，才能稍稍的減少。即使去到這個(gè)地步，這兩個(gè)群體的成員都有一定程度的動(dòng)手能力：無(wú)人機(jī)公司用地理柵隔禁飛？他們能破解給你看；禁止生產(chǎn)或售無(wú)人機(jī)？他們能自組一臺(tái)給你看。換言之，完全禁飛是不可能的事。
從另一個(gè)角度看，為了一刀切禁止無(wú)人機(jī)而大幅提供飛行成本，對(duì)社會(huì)不可能毫無(wú)影響。這個(gè)社群除了是骨灰級(jí)的高級(jí)玩家，也同時(shí)是不同產(chǎn)業(yè)骨干份子。為了一刀切禁飛而大幅提高飛行成本，結(jié)果也可能同時(shí)增加了社會(huì)成本，包括：
1. 安全使用無(wú)人機(jī)，合情亦合法；一刀切禁飛只會(huì)破壞法律的公正性；
2. 無(wú)人機(jī)能幫助農(nóng)業(yè)、消防、勘探等不同范疇，一刀切禁飛會(huì)影響這些行業(yè)的正常發(fā)展；
3. 無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)規(guī)模，預(yù)計(jì)在 5 年內(nèi)會(huì)增長(zhǎng)至 250 億美元；中國(guó)目前在無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)上暫時(shí)領(lǐng)先，但一刀切禁飛等于放棄了這個(gè)優(yōu)勢(shì)；
4. 無(wú)人機(jī)科技的背后，也涉及大量的機(jī)械人、人工智能和無(wú)線傳輸技術(shù)的研發(fā)；一刀切禁飛也同時(shí)影響這些科技的發(fā)展。
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上圖是一刀切禁飛的邊際社會(huì)成本示意圖：只要很低的社會(huì)成本，就能大幅減少無(wú)人機(jī)的飛行次數(shù)；但要全面禁絕無(wú)人機(jī)？社會(huì)成本成本卻會(huì)快速增加。
禁飛？堵不如疏
不同無(wú)人機(jī)用戶，對(duì)禁飛策略有不同的反應(yīng)，故此我們可以認(rèn)為以下假設(shè)是合理的：
1. 一刀切禁飛只能若干程度上減少“亂飛”行為，但不能完全避免；
5. 禁飛策略的邊際成本，會(huì)隨無(wú)人機(jī)用戶數(shù)量減少而遞增。
雖然說(shuō)無(wú)人機(jī)難以完全禁止，但當(dāng)亂飛次數(shù)增加的同時(shí)，市民生命受到威脅，社會(huì)也會(huì)負(fù)上代價(jià)；我們不能光是為了產(chǎn)業(yè)發(fā)展，而犧牲了市民的安全。因此，我們需要兩全其美地保障大眾安全的方法。
簡(jiǎn)言之，堵不如疏：與其一刀切的禁飛，不如合理地開放安全的飛行區(qū)域。
為什么“堵不如疏”呢？舉例說(shuō)：在全球絕大部份地區(qū)使用重型的無(wú)人機(jī)（一般重于 7 公斤）時(shí)，仍然需要向有關(guān)機(jī)構(gòu)申請(qǐng)，但不少專業(yè)的商業(yè)航拍飛手，最終都黑飛或是偷飛。他們往往抱怨申請(qǐng)合法飛行的審批的時(shí)間太長(zhǎng)、需要對(duì)接的部門太多、低效的審批手結(jié)減少了合法飛行的空間，逼使他們偷飛。早前美國(guó)的 Amazon就指責(zé)美國(guó)政府用了超過(guò)一年時(shí)間，才批準(zhǔn)他們的使用測(cè)試無(wú)人機(jī)速遞服務(wù)（上圖），逼使 Amazon 改在英國(guó)測(cè)試。
大型工業(yè)無(wú)人機(jī)的需求日益增加，但他們申請(qǐng)“合法飛行”是如此困難，逼使大量無(wú)人機(jī)偷飛、黑飛；如果我們真的要全面禁飛？無(wú)人機(jī)的河水的洪峰將至之時(shí)，“法規(guī)”這個(gè)堤壩將如何阻擋？
那究竟怎樣才能合理地“泄洪”呢？目前主流的手段，是透過(guò)地理柵格 (Geofence) 技術(shù)。它的原理是透過(guò)無(wú)人機(jī)的 GPS 定位，并對(duì)比內(nèi)置的資料庫(kù)；如果發(fā)現(xiàn)定位在禁飛區(qū)，就會(huì)不讓起飛；但在合理而安全的地點(diǎn)下，無(wú)人機(jī)就可以正常飛行。
無(wú)疑，地理柵格并不是防止亂飛的最佳方法。在本年春節(jié)，就有不少用戶因?yàn)榻w區(qū)的不完善，導(dǎo)致不少誤飛禁飛區(qū)的事故。然而，無(wú)人機(jī)生產(chǎn)商并非不想做好禁飛區(qū)管理，而是沒(méi)能與與民航機(jī)構(gòu)很好的溝通；而有關(guān)機(jī)構(gòu)亦往往閉門畫餅，自行把城市大部份范圍劃為凈空區(qū)，使無(wú)人機(jī)生產(chǎn)商無(wú)法配合。結(jié)果，在雙方溝通不足的情況下，地理柵格無(wú)法完全發(fā)揮作用。
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換言之，這不是地理柵格的概念有問(wèn)題，而是地理柵格本身不夠合理所致：應(yīng)該禁飛的區(qū)域卻沒(méi)被圈好，不需要禁飛的卻往往被劃為禁飛區(qū)。也于如此，早前無(wú)人機(jī)龍頭企業(yè)大疆，更新了禁飛區(qū)策略（上圖），并采用了實(shí)名制方式監(jiān)管、以及引入 ADS-B 航空預(yù)警系統(tǒng)，把機(jī)場(chǎng)禁飛策略進(jìn)一步優(yōu)化，我們預(yù)計(jì)會(huì)無(wú)人機(jī)安全問(wèn)題，將進(jìn)一步得到改善。
一小撮違規(guī)者
另一方面，但是，地理柵格設(shè)也無(wú)法杜絕無(wú)人機(jī)亂飛，我們就任由無(wú)人機(jī)威脅我們的安全嗎？事實(shí)上，無(wú)人機(jī)問(wèn)題涉及航空安全，動(dòng)輒涉及大量人命傷亡，絕非金錢或成本可以計(jì)算。既然我們要不昔代價(jià)，也要避免嚴(yán)重意外，那地理柵格不就是毫無(wú)用處嗎？
關(guān)鍵是：不是所有人都會(huì)違規(guī)亂飛。一般老練的飛手，他們珍惜這個(gè)市場(chǎng)，也知道無(wú)人機(jī)誤闖機(jī)場(chǎng)的惡果，所以這個(gè)群體理解法規(guī)和無(wú)人機(jī)安全守則，明知故犯的成員數(shù)量相對(duì)較少；也由于他們有足夠的技術(shù)，即使真的違規(guī)，發(fā)生意外的機(jī)會(huì)也更低。但是，小白用戶本來(lái)人數(shù)多，加上什么都不懂，更容易誤闖禁飛區(qū)，潛在的“非故意”違規(guī)風(fēng)險(xiǎn)巨大，也比一般愛(ài)好者更容易發(fā)生意外。
雖然，地理柵格絕不是最完美的解決方案，但卻是最有效率的方案，只需幾行代碼，就能把這群小白用戶趕出危險(xiǎn)區(qū)域，就能把絕大部份沒(méi)破解能力的小白隔絕在禁飛區(qū)之外，消除了 80% 以上的潛在風(fēng)險(xiǎn)了（上圖），但又能讓一般用戶有足夠的自由度享受飛行。盡管我們無(wú)法透過(guò)地理柵格完全阻止亂飛，但已經(jīng)大幅減少違數(shù)字，降低了管理的難度：對(duì)付 100 個(gè)違規(guī)者困難，但對(duì)付 1 個(gè)違規(guī)者容易多了。
隨著無(wú)人機(jī)的急速發(fā)展，不少人開始埋首研究反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，機(jī)場(chǎng)等敏感地區(qū)可以透過(guò)主動(dòng)出擊，“對(duì)付”剩下的一小撮違規(guī)者。反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，未必能對(duì)付大量的違規(guī)者，但要堵截少量的違規(guī)者，卻遠(yuǎn)比地理柵格或嚴(yán)苛的法規(guī)，更為有效。
總的來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)安全是個(gè)不容易解決的問(wèn)題，一刀切禁飛看似簡(jiǎn)單快捷而方便，但從可能性或是經(jīng)濟(jì)考慮上看，根本無(wú)助于提高無(wú)人機(jī)安全。我們?nèi)匀恍韪鞣矫娴娜媾浜希拍茏屔鐣?huì)安全而健康地發(fā)展。
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