小米無人機(jī)4K版在安全性方面也有很大提升，遙控器采用PCB陣列天線，減少失聯(lián)情況;實(shí)時位置追蹤，即使發(fā)生意外也能迅速標(biāo)記無人機(jī)位置，方便找回;實(shí)時計(jì)算返航所需電量，當(dāng)無人機(jī)電量不足時，自動提示用戶需要返航;禁飛區(qū)邊緣自動懸停，避免用戶毫不知情的情況下飛入禁飛區(qū)。
小米無人機(jī)4K版本采用了兩套獨(dú)立的異構(gòu)IMU和指南針傳感器，這在同級別無人機(jī)中并不多見。在與手機(jī)連接時候，如果GPS受干擾的情況下，直接自動讓你校隊(duì)指南針，按照提示操作配合，平行拿起以及鏡頭朝上拿起都按照方向旋轉(zhuǎn)。在飛行控制器實(shí)時監(jiān)控兩路傳感器的融合數(shù)據(jù)并進(jìn)行比對。一旦出現(xiàn)故障還能立即執(zhí)行切換，提高飛行安全性與穩(wěn)定性。
航拍防抖有了很大進(jìn)步，由于小米無人機(jī)1080P版的飛行動作通常是由機(jī)身向著相應(yīng)方向傾斜實(shí)現(xiàn)，并且在飛行中螺旋槳的轉(zhuǎn)動會帶來一定量的機(jī)體震動。為解決這些問題，小米無人機(jī)4K版的相機(jī)加入了3軸無刷自穩(wěn)定云臺，內(nèi)置3軸陀螺儀、3軸加速度計(jì)和3軸無刷電機(jī)驅(qū)動器，每秒鐘高達(dá)2000次的數(shù)據(jù)采集與運(yùn)算補(bǔ)償，使相機(jī)達(dá)到了像素級的穩(wěn)定精度，最終使拍攝畫面完全脫離抖晃。
在試飛當(dāng)天，飛行當(dāng)?shù)氐娘L(fēng)力在3—4級左右，飛行穩(wěn)定度比1080P有了很大的改善，云臺還是比較穩(wěn)，這應(yīng)該是和小米無人機(jī)的三軸防抖云臺有關(guān)系，可以看出飛米科技這一塊做的還是相當(dāng)不錯的。由于處在新手模式，定點(diǎn)環(huán)繞飛行、路徑規(guī)劃飛行、指點(diǎn)飛行都處于鎖定狀態(tài)，因此無法體驗(yàn)，簡單的試用了一下自動返航功能，效果也基本令人滿意，如果高度過低，飛行器會先上升到10m左右的高度，然后準(zhǔn)確的回到了起飛的地點(diǎn)，并且降落后螺旋槳也會自動停轉(zhuǎn)，試了兩次，誤差均在1m之內(nèi)，具備不錯的可用性。需要注意的，使用過自動返航之后一定要將遙控器上的撥鈕歸位，否則下次再起飛時無法正常起飛，并且處于無反應(yīng)狀態(tài)，但手柄會有提醒。
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