它是無人駕駛的大殺器，可為什么特斯拉偏偏不買帳？

激光雷達用于自動駕駛

為什么將激光雷達用于自動駕駛？一句話：三維地圖！

激光雷達可以得到物體的高精度的空間三維信息，相當(dāng)于產(chǎn)生一幅巨大的三維地圖（它的原始應(yīng)用！），然后據(jù)此對其中的汽車或者機器人進行導(dǎo)航。當(dāng)使用激光雷達進行感知和導(dǎo)航時，你可以提前知道一個湖的邊界線，或者知道500m后會有一個停車標(biāo)志或交通信號燈。這種預(yù)測技術(shù)正是自動駕駛汽車所需要的，其成功應(yīng)用是過去五年來自動駕駛技術(shù)進步的重要原因。

目標(biāo)檢測

激光雷達的分辨率越來越高，探測距離越來越長，使得其開始被用于物體檢測和跟蹤。激光雷達不僅可以使你準(zhǔn)確知道所處的三維位置和幫助導(dǎo)航，而且還可以檢測和跟蹤諸如汽車、行人，Waymo甚至還說可以追蹤橄欖球頭盔。

現(xiàn)代激光雷達系統(tǒng)能夠區(qū)分行進的是行人還是自行車，甚至能夠給出其行進的速度和方向。

以其出色的導(dǎo)航能力、預(yù)測能力，以及其高分辨的物體跟蹤能力，激光雷達成為現(xiàn)代自動駕駛汽車的關(guān)鍵傳感器，目前其統(tǒng)治地位還很難撼動。除非….

攝像頭所驅(qū)動的自動駕駛

現(xiàn)在也有一些公司主張不使用激光雷達，完全通過攝像頭（可能還有雷達）來實現(xiàn)自動駕駛。特斯拉就是其中之一，馬斯克也極力推廣該方案，認為人類可以通過眼睛、耳朵和大腦在世界中行走自如，為什么汽車就不可以呢？

我相信這一路徑肯定也能得出一些激動人心的成果，特別是當(dāng)Comma、AutoX這樣的優(yōu)秀團隊紛紛向著這個目標(biāo)努力時。

需要指出的是，特斯拉非?？粗禺a(chǎn)能，他們希望一年能很快地產(chǎn)出50萬輛車。因此，他們對激光雷達技術(shù)將來的成本下降不感興趣，他們需要的是現(xiàn)成的低成本技術(shù)。

激光雷達的未來

激光雷達行業(yè)的發(fā)展主要關(guān)注：成本的降低，精度以及測距范圍的提升。