拓攻農(nóng)業(yè)App1.3版本發(fā)布啦??！
小編琢磨了一個上午還意猶未盡，不禁感嘆新固件、新拓攻農(nóng)業(yè)真的是太強強強強強大了！?。?！
超多的新功能使得操作起來更加舒爽了，哈哈哈~~~~忍不住馬上拿出來跟大家分享??！
4.5版本固件FCU更新內(nèi)容
1磁羅盤優(yōu)化
優(yōu)化磁羅盤校準算法，改善GPS模式下偏航問題
2改善GPS模式下高度保持性能
3優(yōu)化自動起飛時姿態(tài)穩(wěn)定性
4改善對機架震動的適應(yīng)性
5修復(fù)自駕模式下水泵啟停不及時BUG
6修復(fù)了地面試噴后噴速復(fù)位至100%的BUG
7修復(fù)了返回斷藥點不清除斷藥點的BUG
8修復(fù)微小打桿情況下，飛行方向反向的BUG
9噴幅最大可設(shè)置到15米
10雙天線差分支持定向功能
11GPS模式限速
增加GPS模式下限速功能（可以設(shè)置最大飛行速度）
12支持毫米波、紅外雷達
13優(yōu)化閃燈提示
增加差分閃燈提示，普通GPS為紫燈，差分為藍燈（如：在接入差分GPS情況下，GPS飛行模式閃燈方式由綠紫變?yōu)樗{紫）
14AB點轉(zhuǎn)彎方式可選
AB點模式下定點轉(zhuǎn)彎、協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎兩種換行方式可選,默認為協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎（目前僅可在拓攻農(nóng)業(yè)設(shè)置）
4.5版本固件PMU更新內(nèi)容
1修復(fù)了偶發(fā)性數(shù)據(jù)導(dǎo)出格式不正確的bug2 黑匣子優(yōu)化
優(yōu)化了黑匣子數(shù)據(jù)記錄方式，解鎖后開始記錄，加鎖后停止記錄
4.5版本固件GMU更新內(nèi)容
1優(yōu)化GPS性能監(jiān)控
拓攻農(nóng)業(yè)App1.3版本新內(nèi)容
1、引入“任務(wù)”功能在大地塊作業(yè)時，為了縮短植保作業(yè)工期，將一個大地塊劃分為多條航線，由多臺飛機分別同步作業(yè)，最為高效。針對這種場景，拓攻農(nóng)業(yè)推出了“任務(wù)“功能，
由隊長或隊員針對一個地塊創(chuàng)建一個任務(wù)，其他的團隊成員均可收到這個任務(wù)，
每個人均可按安排或?qū)嶋H情況，領(lǐng)取這個任務(wù)中的部分或全部航線，來執(zhí)行自動作業(yè)。
創(chuàng)建任務(wù)時，創(chuàng)建人需要填寫任務(wù)信息，如作業(yè)時間，客戶聯(lián)系方式，用藥情況，
病蟲害情況等，同時需要選擇地塊信息，并設(shè)定好航線間距、留邊寬度、飛行速度以及高度等等。
在任務(wù)進行中，全隊均可看到該任務(wù)的總體進度，以及每個架次的航線覆蓋情況以及對總進度的完成率占比。
2、作業(yè)時增加斷點與航線控制在執(zhí)行自動作業(yè)任務(wù)時，不可避免地會遇到各種各樣的突發(fā)情況，
比如缺藥缺電，GPS信號弱，磁羅盤受干擾，或者人工避障，以及其他需要暫?；蛑兄谷蝿?wù)的情況。
拓攻農(nóng)業(yè)App1.3版本引入了“斷點”功能，來應(yīng)對任務(wù)執(zhí)行中可能會遇到的各種突發(fā)情況，
每當(dāng)（因各種原因）退出自動作業(yè)模式時，app就會在當(dāng)前航線里，記錄一個斷點，
當(dāng)需要繼續(xù)作業(yè)時，可以選擇該斷點繼續(xù)作業(yè)。
“斷點”功能需要配合另一項新增的“航線控制”功能，才能發(fā)揮最大作用。而“航線控制”也是1.3版本
引入的另一項重要功能，它真正做到了作業(yè)過程中的“即點即飛”，無論是想繼續(xù)某個斷點，
跳過某些航點，還是想重噴某幾壟，僅需簡單地兩步操作即可完成。
當(dāng)退出作業(yè)界面時，無論是領(lǐng)取的任務(wù)航線，還是地塊的自動規(guī)劃航線，都會將當(dāng)前航線執(zhí)行情況保存在app中，
同時保存下來的還有這個航線里的所有斷點。當(dāng)下一次進入這個任務(wù)或航線時，app都會提醒你是否繼續(xù)上次
未完成的航線是否要繼續(xù)，當(dāng)同意繼續(xù)后，航線進度會恢復(fù)到上次退出的狀態(tài)。
3、語音提醒全面升級，加入飛行狀態(tài)與RTK切換提醒
4、隊長可在App中管理隊員與飛機
5、地塊終于可以在拓攻農(nóng)業(yè)APP中刪除了
6、地塊終于可以按距離排序了
7、無網(wǎng)絡(luò)情況下也能新增地塊了
8、支持手機GPS測繪
9、其他各種升級和BUG修復(fù)
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