2011-2012年，在韓國(guó)貿(mào)易、工業(yè)和能源部（MOTIE）支持的一項(xiàng)10年研究計(jì)劃下，KARI開(kāi)發(fā)并測(cè)試了1000千克級(jí)別的TR-100傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)，TR-60是在該機(jī)基礎(chǔ)上繼續(xù)發(fā)展的量產(chǎn)型。TR-100翼展5米，配裝一臺(tái)550軸馬力的渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)傾轉(zhuǎn)旋翼；TR-60翼展3米，配裝一臺(tái)55馬力轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)，該機(jī)設(shè)計(jì)載重30千克，續(xù)航時(shí)間5小時(shí)，最高飛行速度500公里/小時(shí)。
TR-100是繼1988年貝爾鷹眼（與TR-100尺寸相似）之后第二款無(wú)人傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，而TR-60是第一款實(shí)現(xiàn)自主起降的無(wú)人傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)。
此次試驗(yàn)中載船以18.52公里/小時(shí)速度行駛，需要精確測(cè)量船和無(wú)人機(jī)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)以及無(wú)人機(jī)和船上著陸點(diǎn)之間的相對(duì)位置。KARI表示，他們使用了實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)GPS測(cè)量相對(duì)位置，精度達(dá)到5厘米。
TR-60的研發(fā)同樣受到了MOTIE的支持。KARI表示，試驗(yàn)將確認(rèn)傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)的運(yùn)營(yíng)可行性，并為其在陸上應(yīng)用以及船上海事監(jiān)測(cè)和漁場(chǎng)保護(hù)應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
?