【環(huán)球網(wǎng)無人機頻道 記者 趙汗青】2017年12月26日，拓攻機器人聯(lián)合江寧開發(fā)區(qū)管委會及江蘇軟件園共同舉辦“2017智能無人機控制系統(tǒng)峰會”。環(huán)球網(wǎng)無人機頻道應(yīng)邀前往報道。會上拓攻發(fā)布了行業(yè)應(yīng)用無人機飛控“M2”和機載計算機“Apollo”。
大腦與小腦
據(jù)介紹M2飛控是拓攻Mars系列飛控產(chǎn)品，功能上并無特別之處，但其采用拓攻第二代硬件架構(gòu)和控制算法，具備更高的可靠性和飛行性能。
拓攻首席技術(shù)官尹亮亮稱M2飛控采用了雙GPS、雙IMU熱備份設(shè)計，允許其中一套故障;汽車級的傳感器，可以承受-40℃—125℃的極端溫度;一體化柔性PCB設(shè)計，帶來更好的抗震與電磁兼容性能;PMU電源管理單元也進行了加強，有30W的驅(qū)動能力、可支持12—100V的供電;外殼達到IP67防塵防水等級，可在有腐蝕性的除草劑中浸泡7天。
據(jù)稱M2飛控還預(yù)留了專用的API通訊接口，并提供Andriod/IOS和Onboard的SDK;它還支持增強型電臺，使用普通天線也有15公里的通訊距離。
尹亮亮認為飛控是無人機的小腦，可以保持飛行的平衡等。但由“小腦”去拓展更多領(lǐng)域的應(yīng)用、更多的思維很困難。拓攻的解決辦法是：Apollo機載計算機。
介紹稱Apollo機載計算機擁有比飛控強大得多的計算能力，它擁有4顆ARM Cortex-A9處理器組成，1.2GHZ主頻，同時還搭載2GB DDR3運行內(nèi)存和16GB EMMC存儲空間。
?