被操作的激光無(wú)人機(jī)正嘗試清除懸掛物
激光對(duì)精度要求很高，而高空中的風(fēng)力無(wú)時(shí)無(wú)刻都在影響著無(wú)人機(jī)、導(dǎo)線(xiàn)和外飄物的相對(duì)位置，所以激光無(wú)人機(jī)最大的技術(shù)難點(diǎn)就是在高空保持高精度，既要燒毀外飄物又不能損傷導(dǎo)線(xiàn)。該機(jī)采用了毫米波雷達(dá)精準(zhǔn)測(cè)距，用高精度的穩(wěn)定云臺(tái)保持準(zhǔn)星穩(wěn)定，用60毫秒的超低延時(shí)圖傳鏈路保證地面控制人員的操作精準(zhǔn)，做到在3級(jí)風(fēng)下穩(wěn)定精準(zhǔn)，指哪打哪，一擊即中。相比目前業(yè)界應(yīng)用較多的噴火式無(wú)人機(jī)，它對(duì)使用環(huán)境的要求更低，沒(méi)有引發(fā)火災(zāi)的風(fēng)險(xiǎn)，也沒(méi)有降溫的要求，更加安全可靠。
“我們?cè)谘邪l(fā)這臺(tái)無(wú)人機(jī)的時(shí)候，最重視的就是實(shí)用性，要求不僅僅能應(yīng)用于深圳一地，還要能適應(yīng)其他地區(qū)的各種條件。”余鵬表示，該機(jī)在多種配件上采用了軍品級(jí)的元件，保證在0℃天氣等惡劣環(huán)境下正常使用。
落地線(xiàn)清障“登陸飛艇”，輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)落線(xiàn)
激光清障無(wú)人機(jī)一般是用于清除寬度在5厘米以?xún)?nèi)的外飄物，當(dāng)遇到難纏的“對(duì)手”時(shí)，就需要登陸飛艇——落地線(xiàn)清障作業(yè)無(wú)人機(jī)出馬了。
工人操作落地線(xiàn)登陸飛艇清障中
“清除面積較大外飄物需要一定的時(shí)間，為了提高清障效率，我們考慮讓無(wú)人機(jī)像鳥(niǎo)兒一樣‘停’在線(xiàn)上，以增加它的工作續(xù)航時(shí)間。”談到該無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)理念時(shí)，項(xiàng)目主要研發(fā)人員張欣說(shuō)道。在整個(gè)清障作業(yè)中，最重要的一環(huán)就是精準(zhǔn)落線(xiàn)。為了攻克這個(gè)難關(guān)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)研制了單輪落線(xiàn)機(jī)構(gòu)和輔助落線(xiàn)系統(tǒng)，通過(guò)“雙目視覺(jué)+超聲”輔助落線(xiàn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)測(cè)距功能，輔助無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)落線(xiàn)及復(fù)飛，落線(xiàn)后可在25度的坡度線(xiàn)路上行走。
該無(wú)人機(jī)自地面起飛后，可通過(guò)第一視角攝像頭靠近線(xiàn)路，落線(xiàn)后啟動(dòng)滾輪行走至障礙物附近，使用加熱電阻絲在30秒內(nèi)清除燃點(diǎn)在500攝氏度以下的障礙物，相比傳統(tǒng)5-8小時(shí)的人工停電作業(yè)，工作效率大大提高。
“在努力實(shí)現(xiàn)‘機(jī)巡為主，人巡為輔’的智能化、可視化巡檢的同時(shí)，積極推動(dòng)電力行業(yè)專(zhuān)用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)化升級(jí)。”余鵬對(duì)此信心滿(mǎn)滿(mǎn)。
科技創(chuàng)新引領(lǐng)未來(lái)。“我們將繼續(xù)弘揚(yáng)南方電網(wǎng)‘勇于變革 樂(lè)于奉獻(xiàn)’的精神，深入貫徹創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略，大力推進(jìn)科技興電，加速把深圳電網(wǎng)打造為安全、可靠、綠色、高效、智能的現(xiàn)代化城市電網(wǎng)，更好地滿(mǎn)足人民追求美好生活的電力需要。”
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