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麻省理工學(xué)院升級(jí)微型無人機(jī)導(dǎo)航芯片

發(fā)布日期:2018-06-22??來源:航空工業(yè)信息網(wǎng)??作者:曹耀國(guó)我要投稿我要評(píng)論

【據(jù)美國(guó)麻省理工學(xué)院網(wǎng)站2018年6月20日?qǐng)?bào)道】美國(guó)麻省理工學(xué)院(MIT)在本周舉行的2018年“超大規(guī)模集成電路技術(shù)與電路”研討會(huì)推出名為“Navion”的新型計(jì)算機(jī)芯片。該芯片只有20平方毫米,約為樂高迷你人物玩具腳印一般大小,功耗僅為24毫瓦,大約是燈泡能耗的千分之一。

該芯片能用微量能耗以171幀/秒的速度實(shí)時(shí)處理相機(jī)圖片以及進(jìn)行慣性測(cè)量,并使用二者進(jìn)行空間定位。芯片可以集成到指甲大小的納米無人機(jī)中幫助導(dǎo)航,特別是在得不到全球定位衛(wèi)星數(shù)據(jù)的偏遠(yuǎn)地方更是如此。該芯片也可以在小型機(jī)器人或供電能力有限、需要長(zhǎng)時(shí)間導(dǎo)航的設(shè)備上運(yùn)行。

麻省理工學(xué)院的研究人員去年設(shè)計(jì)出幫助蜜蜂大小無人機(jī)導(dǎo)航的專用芯片,推出的芯片只是將其在尺寸和能耗方面微型化。

研究小組計(jì)劃在微型賽車上安裝芯片展示其設(shè)計(jì)構(gòu)想,由于能夠用屏幕顯示車載實(shí)況視頻,研究人員希望芯片能夠?qū)崟r(shí)確定賽車位置以及所用能耗,并在真實(shí)無人機(jī)上測(cè)試芯片,最終投入微型無人機(jī)使用。

無人機(jī)導(dǎo)航

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