1         當(dāng)前的水利問題

水利即人類對(duì)水資源的利用和開發(fā)。其中包括水文測繪、水資源管理和水利工程三方面。其中，水文測繪是水利的基礎(chǔ)，水資源管理是水利用的前提，水利工程是對(duì)水利用的最大化改造工程。當(dāng)前的水利問題主要有：

根據(jù)表內(nèi)容可知，當(dāng)前的水利問題主要集中在水利信息的獲取方式落后、水利信息化管理和違法行為人力發(fā)現(xiàn)難、整治難的問題。

冰果智能利用自身的平臺(tái)優(yōu)勢，針對(duì)上述問題，提出相應(yīng)的解決方案。選擇以水利測繪為基礎(chǔ)進(jìn)行水文動(dòng)態(tài)監(jiān)測；以可見光為主進(jìn)行水資源管理于違法行為取證調(diào)查；水利工程主要集中前期建設(shè)的監(jiān)測和選址上。

2         水文動(dòng)態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)

2.1        無人機(jī)水文監(jiān)測技術(shù)

Ø 提供水域面積的直觀圖像與視頻，水域巡查地圖的生成。

Ø 河流動(dòng)態(tài)變化的直觀展現(xiàn)，從數(shù)據(jù)到實(shí)景動(dòng)畫模型。

Ø 河流整體分析與預(yù)測。根據(jù)降雨量等情況對(duì)河流流量進(jìn)行及時(shí)預(yù)測，及時(shí)泄洪或蓄水。

Ø 河流水文基本參數(shù)的應(yīng)急獲取，包含流向、流速、水位（流量）、含沙等。

Ø 水域覆蓋面積與水域確權(quán)

Ø 植被覆蓋率計(jì)算

Ø 水土流失數(shù)據(jù)獲取

無人機(jī)水文監(jiān)測手段

利用“無人機(jī)+可見光吊艙”可以實(shí)現(xiàn)對(duì)水文地理信息直觀的圖像和影像獲取。利用該影像進(jìn)行專業(yè)測繪，可得出當(dāng)前水域覆蓋面積、植被覆蓋面積等水文地理信息。建立水文監(jiān)測數(shù)據(jù)庫，可實(shí)現(xiàn)水文信息的宏觀動(dòng)態(tài)監(jiān)測。在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)合理預(yù)測。多光譜相機(jī)的使用為無人機(jī)水利應(yīng)用打開了新的大門。通過多光譜反射波的不同，實(shí)現(xiàn)不同水域水位的測量。

2.2        傾斜攝影與三維實(shí)景建模在水利上的應(yīng)用

無人機(jī)搭載可見光吊艙可提供高空影像。無人機(jī)傾斜攝影則為測繪提供了更多的可能。水利也成為其中一個(gè)重要的應(yīng)用領(lǐng)域。用戶可以通過無人機(jī)進(jìn)行水利測繪獲取水文信息，利用傾斜攝影測量技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)整體水域的實(shí)景三維建模，從而獲得一個(gè)立體直觀的三維動(dòng)態(tài)模型。

傾斜攝影擁有如下優(yōu)點(diǎn)：

Ø 傾斜攝影可反映地物真實(shí)情況，從多個(gè)角度觀察物體，減少單角度帶來的影像缺失。

Ø 能夠?qū)崿F(xiàn)單張影像的量測?？芍苯踊谟跋癯晒M(jìn)行數(shù)據(jù)量測。

Ø 建筑物側(cè)面紋理采集，提供更多地物信息

Ø 數(shù)據(jù)量小易于網(wǎng)絡(luò)發(fā)布

三維實(shí)景建模效果圖：

設(shè)備選擇：

※任務(wù)載荷支持定制化選擇

3         水資源管理與違法行為取證監(jiān)測

由于人力巡查力量有限，無人機(jī)利用高空視角成為了巡查工作的有利幫手。利用無人機(jī)進(jìn)行水資源管理主要分為兩部分：水資源污染處理和違法行為取證監(jiān)測。

	利用無人機(jī)快速對(duì)所需監(jiān)測對(duì)象進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，搭載多光譜相機(jī)，進(jìn)行河流巡檢，利用光譜的不同實(shí)現(xiàn)水體營養(yǎng)化的檢查及水污染物質(zhì)分析。
	無人機(jī)可通過懸停對(duì)水面中央未破壞的區(qū)域進(jìn)行水體取樣。未接下來的水污染分析做準(zhǔn)備
	無人機(jī)搭載可見光可以實(shí)現(xiàn)對(duì)違法行為的監(jiān)測。并標(biāo)注重點(diǎn)違法區(qū)域，進(jìn)行違法監(jiān)拍和取證。
	通過對(duì)上下游漂流的快速巡查，第一時(shí)間掌握水文情況，特別是大面積的漂流污染，無人機(jī)可以懸停在空中對(duì)污染水域進(jìn)行俯視航拍，確保污染區(qū)域準(zhǔn)確面積和范圍。

設(shè)備選擇

4         無人機(jī)水利工程監(jiān)測

測量是水利工程建設(shè)的基礎(chǔ)，在水利工程規(guī)劃設(shè)計(jì)階段，需要提供最基礎(chǔ)的資料，包括地形資料、水文地質(zhì)資料和水文測量等基礎(chǔ)資料。尤其在地形復(fù)雜的區(qū)域，人力勘測成為了難點(diǎn)。利用無人機(jī)進(jìn)行水利工程的前期設(shè)計(jì)，可以最高效的獲取有利信息。在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)水利工程建設(shè)設(shè)計(jì)規(guī)劃：

作業(yè)過程展示：
 

作業(yè)

設(shè)備選擇

5         冰果智能技術(shù)支持及售后服務(wù)