森林占地球陸地面積的30％，但是這個(gè)數(shù)字正在下降。盡管森林在保護(hù)野生生物和處理二氧化碳方面起著至關(guān)重要的作用，但許多森林仍受到森林砍伐和野火的威脅。
使這些威脅復(fù)雜化的是缺少林業(yè)和環(huán)境研究人員做出保護(hù)森林的重要決策所需的定量信息。
Treeswift的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官，賓夕法尼亞 大學(xué)計(jì)算機(jī)和信息科學(xué)（CIS）的博士生Steven Chen 希望改變這種狀況。
Chen是Penn Engineering的GRASP Lab的衍生公司，創(chuàng)立了Treeswift。其背后的想法很簡單：使用機(jī)器人工具使林業(yè)自動(dòng)化并減少人工的風(fēng)險(xiǎn)。Treeswift使用大量配備了LiDAR傳感器的自主飛行機(jī)器人來監(jiān)視，盤點(diǎn)和繪制林地圖。無人機(jī)收集土地圖像并將其渲染為3D地圖，可對其進(jìn)行分析以對給定森林的生物量進(jìn)行精確，可量化的測量。
在NVIDIA GPU上進(jìn)行訓(xùn)練的深度學(xué)習(xí)算法可檢測點(diǎn)云中的樹木。Treeswift已收集并標(biāo)記了其所有訓(xùn)練數(shù)據(jù)，以確保高質(zhì)量并保持對被標(biāo)記屬性的控制-例如算法是將一棵樹及其分支分類為兩個(gè)單獨(dú)的元素，還是僅將其分類。
在邊緣進(jìn)行了一些處理，從而幫助無人機(jī)自動(dòng)穿越森林。但是，收集的用于映射的數(shù)據(jù)是在NVIDIA硬件上離線處理的，包括臺式機(jī)系統(tǒng)上的TITAN GPU和RTX GPU以及NVIDIA DGX Station和DGX-1服務(wù)器，可處理更多的工作負(fù)載。它的算法是使用TensorFlow深度學(xué)習(xí)框架開發(fā)的。雖然無人機(jī)平臺目前以1百萬像素的分辨率捕獲圖像，但Treeswift正在尋找4K攝像機(jī)來部署產(chǎn)品。
在此數(shù)據(jù)提供的各種應(yīng)用程序中，Treeswift著重于三個(gè)主要目標(biāo)：計(jì)算木材工業(yè)的清單，為保護(hù)森林繪制森林圖以及測量森林生物量和燃料以防止野火蔓延。各種行業(yè)的研究人員可以使用收集到的數(shù)據(jù)來評估森林的健康狀況，并建立有助于氣候變化行動(dòng)計(jì)劃的預(yù)測模型。
?