起落區(qū):安裝在拖車上的一個(gè)俯仰、偏航的平臺(tái)，以模擬移動(dòng)的船甲板的情況。
VSR700計(jì)劃開始于2018年，當(dāng)時(shí)空中客車直升機(jī)和海軍集團(tuán)與法國(guó)DGA(方向性軍備)贏得一份合同，為法國(guó)海軍開發(fā)一種未來的戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)。從那時(shí)起，該計(jì)劃已經(jīng)在消除風(fēng)險(xiǎn)階段取得了許多里程碑式的進(jìn)展，包括這個(gè)關(guān)鍵的步驟，展示了從一艘戰(zhàn)艦上執(zhí)行ATOL所需的技術(shù)。
VSR700項(xiàng)目負(fù)責(zé)人尼古拉斯•德爾馬斯表示:“對(duì)于任何海軍無人機(jī)來說，最主要的挑戰(zhàn)是在波濤洶涌的海面上，當(dāng)其起降平臺(tái)向船只移動(dòng)或遠(yuǎn)離船只時(shí)，在波濤洶涌的海面上接近船只，海浪的起伏會(huì)縮短或延長(zhǎng)相對(duì)距離。”“在這樣的條件下飛行，幾厘米的差距就能決定整個(gè)任務(wù)的命運(yùn)。”
移動(dòng)甲板試驗(yàn)為下一個(gè)重要里程碑鋪平了道路——即將到來的原型海試，即SDAM (Systeme de Drone Aerien pour la Marine)。這些試驗(yàn)將對(duì)飛行器的導(dǎo)航、定位、飛行控制和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行最終測(cè)試。
對(duì)任何海軍無人駕駛飛機(jī)來說，最主要的挑戰(zhàn)是在波濤洶涌的海面上接近或遠(yuǎn)離船只，在這種情況下飛行，幾厘米的差距可能決定整個(gè)任務(wù)的命運(yùn)。
VSR700項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Nicolas Delmas說。
一步一步的測(cè)試方法
“我們的項(xiàng)目有一個(gè)快速發(fā)展循環(huán)的一步一步的方法。這包括在將這些系統(tǒng)安裝到VSR700原型機(jī)之前，用OPV快速測(cè)試新功能，以便在緊急情況下得到安全飛行員的早期反饋。”Delmas說。“VSR700原型側(cè)重于車輛性能的開發(fā)，而OPV主要用于開發(fā)和驗(yàn)證駕駛法規(guī)和專用ATOL功能。”
在這種情況下，正是在OPV上，空客團(tuán)隊(duì)開發(fā)并完善了自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)(AFCS)法則，最終使原型機(jī)在今年早些時(shí)候?qū)崿F(xiàn)了固定表面的ATOL。
這種方法已經(jīng)取得了積極進(jìn)展:2018年，OPV首次在沒有安全飛行員的情況下進(jìn)行自主飛行;2019年，原型機(jī)將首次進(jìn)行自動(dòng)系繩飛行;2020年，第一次無繩飛行。
第二個(gè)原型也正在研制中。今年早些時(shí)候，第二架SDAM在法國(guó)刺激計(jì)劃框架內(nèi)被法國(guó)海軍訂購(gòu)，使該計(jì)劃進(jìn)一步確保下一步的安全，例如技術(shù)的發(fā)展和規(guī)范的細(xì)化。
“發(fā)現(xiàn)”的甲板上
與空中客車防務(wù)與航天公司的合作對(duì)移動(dòng)甲板試驗(yàn)至關(guān)重要。空中客車防務(wù)與航天公司提供的“甲板運(yùn)動(dòng)模擬器”——一種安裝在拖車上的移動(dòng)墊，使運(yùn)動(dòng)得以整合。
為了確保自動(dòng)駕駛儀能夠定位并與甲板運(yùn)動(dòng)模擬器“對(duì)話”，DeckFinder是一種由空中客車國(guó)防和空間公司開發(fā)的本地定位系統(tǒng)，它可以讓有人駕駛和遠(yuǎn)程駕駛的飛行器，包括直升機(jī)，在惡劣的環(huán)境條件下確定它們的相對(duì)位置。
DeckFinder將平臺(tái)的位置實(shí)時(shí)傳輸給OPV的自動(dòng)導(dǎo)航器，具有非常高的精度，這是GPS等傳統(tǒng)定位設(shè)備無法實(shí)現(xiàn)的。這種精確性對(duì)于實(shí)現(xiàn)進(jìn)近的最后階段是至關(guān)重要的，并且在一個(gè)像甲板一樣的移動(dòng)參考上著陸使著陸成為可能，”Delmas說。
在讓演示機(jī)通過一系列場(chǎng)景，包括復(fù)制海況條件后，測(cè)試活動(dòng)將繼續(xù)進(jìn)行，以充分驗(yàn)證DeckFinder與自動(dòng)駕駛儀和各種系統(tǒng)的接口，并從它與VSR700的AFCS的結(jié)合中獲得最佳效果。
VSR700最有耐力的垂直起飛/著陸無人機(jī)(VUAV)今天在500 - 1000公斤類,可以攜帶一個(gè)滿載高能力的傳感器,而其緊湊的尺寸意味著它可以駐扎在董事會(huì)護(hù)衛(wèi)艦和驅(qū)逐艦與載人直升機(jī)。它將補(bǔ)充海上安全任務(wù)，搜索和救援，反潛和反水面戰(zhàn)爭(zhēng)，以及ISTAR*。
*ISTAR:情報(bào)監(jiān)視目標(biāo)獲取和偵察
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