世界各地都在發(fā)展智能城市。為了把它們變成可持續(xù)的、可居住的空間，其中一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)是它們必須應(yīng)對新的流動(dòng)性挑戰(zhàn)。隨著時(shí)間的流逝，押注在運(yùn)輸路線上引入可靠、安全的無人駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)并非不可能。
在這種情況下，UAV Navigation 公司和CATEC在CERVERA呼吁中提出了一個(gè)項(xiàng)目，該項(xiàng)目由技術(shù)和工業(yè)發(fā)展中心（CDTI）和西班牙科學(xué)與創(chuàng)新部資助。它也是由歐洲區(qū)域發(fā)展基金會（FEDER）共同資助的，該基金會優(yōu)先推動(dòng)在我國技術(shù)領(lǐng)域中以市場為導(dǎo)向的科學(xué)技術(shù)研究。
該項(xiàng)目所依據(jù)的模型包括一個(gè)運(yùn)行平臺，該平臺基于飛機(jī)在受限空間內(nèi)以統(tǒng)一且高度安全的方式運(yùn)行的能力。這樣，他們將能夠從不同的地緣戰(zhàn)略角度進(jìn)行部署，并在特定區(qū)域執(zhí)行商品交付行動(dòng)。
沒有有效和全面的解決方案，無人駕駛飛機(jī)的使用就不能廣泛應(yīng)用于智能運(yùn)輸或分配物料和貨物。因此，重要的是要有一個(gè)整體的視野，試圖為“最后一英里的交付”問題提供最大程度的安全性的全球解決方案。它必須為當(dāng)前的供應(yīng)鏈增加價(jià)值，減少成本和交付時(shí)間，并且必須是可持續(xù)且可擴(kuò)展的解決方案。
提供一個(gè)考慮到所有技術(shù)，運(yùn)營和安全方面的解決方案來響應(yīng)市場需求是該項(xiàng)目的主要挑戰(zhàn)。
由于立法框架仍在制定過程中，因此將假定想要在共享空間中運(yùn)行的無人機(jī)必須適應(yīng)最苛刻的運(yùn)行安全標(biāo)準(zhǔn)，這需要開發(fā)機(jī)載和地面技術(shù)盡可能多的系統(tǒng)，同時(shí)盡可能可靠和高效。
從商業(yè)角度來看，通過智能驅(qū)動(dòng)和防撞系統(tǒng)考慮了儀表和安全基礎(chǔ)設(shè)施的發(fā)展，該系統(tǒng)允許在空域內(nèi)以與有人駕駛飛機(jī)相當(dāng)?shù)陌踩竭\(yùn)行，并且應(yīng)該采用對公司的經(jīng)濟(jì)吸引力。
最后，該項(xiàng)目的另一個(gè)目標(biāo)是確保解決方案的實(shí)施，同時(shí)減少貨運(yùn)對環(huán)境的影響，力求提供一種能夠滿足不斷增長的需求的對策，盡管與此同時(shí)，而不必依賴于以下系統(tǒng)UAV Navigation 和CATEC尋求傳統(tǒng)的，效率低下且污染更大的全球無人駕駛解決方案。
UAV Navigation 已經(jīng)擁有代表該項(xiàng)目開發(fā)的絕佳起點(diǎn)的控制系統(tǒng)。如今，自動(dòng)駕駛具有控制和導(dǎo)航算法以及估算邏輯，從而使固定翼和旋翼飛機(jī)的飛行成為可能，而且最重要的是，它的飛行安全。基于這些因素，有必要完全為VTOL型平臺開發(fā)一種飛行控制邏輯，由于其具有結(jié)合上述兩個(gè)平臺優(yōu)勢的能力，因此使其成為運(yùn)輸貨物的理想平臺。城市和鄉(xiāng)村環(huán)境。
最后，有必要制定一個(gè)完整的邏輯，以便在密集的空域（Multi-UAV）進(jìn)行協(xié)同飛行時(shí)快速有效地管理多架無人飛機(jī)，以允許同時(shí)分發(fā)包裹，從而提高運(yùn)輸服務(wù)的效率。
防撞技術(shù)，視覺導(dǎo)航，防止干擾攻擊或在沒有GNSS信號的情況下進(jìn)行操作的可能性是安全導(dǎo)航框架的基本要求，在該框架中，UAV Navigation繼續(xù)研究和改進(jìn)其飛行控制解決方案。
?