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自主無人船用于海域調(diào)查

發(fā)布日期:2021-01-27我要投稿我要評(píng)論
Survey-USV-with-Sea-Machines-autonomy-technology

 與美國國家海洋和大氣管理局(NOAA)簽訂合同,DEA海洋服務(wù)公司已經(jīng)使用Sea Machines Robotics公司的SM300自動(dòng)指揮和遙控舵控制系統(tǒng),將其Sigsbee勘測(cè)船改造為無人水面船(USV)。美國緝毒局正在使用這艘船對(duì)休斯頓航道附近的加爾維斯頓灣西部超過3500海里的海域進(jìn)行調(diào)查。

經(jīng)過改裝的Sigsbee船將與另一艘由dea人員組成的水文測(cè)量船合作,后者將作為母船。這兩艘船的結(jié)合將使DEA比傳統(tǒng)的完全有人操作的測(cè)量操作更有效地覆蓋海灣的大淺測(cè)量區(qū)域。位于母艦上的DEA操作員正在指揮自動(dòng)Sigsbee,因?yàn)樗恐苓M(jìn)行7天的調(diào)查任務(wù),有效地使這種類型的調(diào)查的傳統(tǒng)生產(chǎn)率翻倍。

SM300自主和遠(yuǎn)程控制套件與DEA的技術(shù)進(jìn)步相結(jié)合,為勘探船的操作提供了以下改進(jìn):
  • 由于協(xié)作自主性和力量倍增而提高了生產(chǎn)力
  • 自動(dòng)化重復(fù)和重復(fù)的操作,使人員專注于更高級(jí)別的任務(wù)
  • 將自主導(dǎo)航系統(tǒng)與包括Hypack在內(nèi)的測(cè)量軟件連接起來,實(shí)現(xiàn)了直接通信,并優(yōu)化了兩種平臺(tái)的組合能力
  • 提高船舶跟蹤精度,以減少交叉跟蹤誤差和過多的數(shù)據(jù)重疊
Sea Machines銷售總監(jiān)Phil Bourque評(píng)論道:“部署SM300系統(tǒng)用于此次任務(wù),將使DEA能夠通過提高可預(yù)見性、數(shù)據(jù)收集速度和海上安全來進(jìn)行海洋調(diào)查。與Hypack等系統(tǒng)的集成簡(jiǎn)化了測(cè)量師的操作,并展示了我們作為一流技術(shù)提供商的承諾。Sea Machines很高興在這一關(guān)鍵任務(wù)中支持DEA和NOAA,以及未來的其他類似任務(wù)。”

DEA海洋服務(wù)高級(jí)副總裁兼總監(jiān)Jon Dasler表示:“DEA致力于技術(shù)進(jìn)步,并處于領(lǐng)先地位。我們將autonomy視為水文學(xué)的未來,并樂于與Sea Machines和其他軟件供應(yīng)商合作,不斷改進(jìn)自主作業(yè),并在數(shù)據(jù)處理中使用人工智能。”
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