需求背景
在輸電線路運行工作中，經常會遇到在幾個檔距范圍內要求對故障點、危險點進行快速查找和確認。在地形起伏、河溝縱橫的情況下，現有巡查手段的工作強 度高、效率低，以致造成巡查時間延誤和結果不準確。因此，能夠迅速、簡單、準確地查找到故障點、危險點，能夠實現多角度、全方位地觀測排查隱性或潛在的缺 陷故障，及時掌握輸電線路設備的運行狀態(tài)，是當前輸電線路運行部門面臨的一個重要課題。
產品描述
GC-M4R快速巡查無人機系統(tǒng)是一種新型的電能驅動多旋翼飛行器，它能搭載任務設備從空中對地面目標進
行中、近距離定點監(jiān)視和機動巡查。它不僅兼顧機動巡航和穩(wěn)定懸停，而且具有良好的負載和滯空能力，安全性
高、操作簡單、易于攜帶、環(huán)保無污染、運行與維護成本低，快速響應能力好。適用于高壓輸電線路的電磁場環(huán)
境，特別適合進行短途的電力線路故障應急巡查和缺陷快速查找。
產品主要技術特點
1、兩種工作模式——無人機具備人工操控（視距內）和自主巡航飛行模式，滿足不同巡檢要求。
2、具備自主起降功能——場地適應性好。
3、具備自主懸停功能——可在空中特定位置凝視采集目標的影像資料，其它非旋翼類型無人機難以實現，
提高了影像采集的質量。
4、具備自主巡航功能——可沿預定軌跡進行高精度的航跡跟蹤飛行，使運行人員專心于影像采集設備的操
控。
5、減震云臺姿態(tài)可調——可任意搭載高清照相和攝像設備，影像采集的質量高。
6、地面實時監(jiān)控——地面站系統(tǒng)可進行實時航跡規(guī)劃或人工操控，易于運行人員監(jiān)控無人機的飛行狀態(tài)，地
面站系統(tǒng)具備機載影像實時監(jiān)視功能，可對云臺及其內置影像采集設備實施遠程操控，易于運行人員監(jiān)控影像采
集設備。
7、影像地面?zhèn)浞荽鎯?mdash;—地面站系統(tǒng)具備影像實時采集、傳輸、接收與存儲功能。
8、防撞預警——具備電力線路防碰撞預警功能，保障電網和無人機的安全。
9、不受高空管制——無人機體積小巧，飛行無噪聲，對軍用和民用航空設施設備無任何影響，目前尚無受限
空中管制的先例。
1 0、效益顯著——熟練使用本系統(tǒng)后，將能大大減輕輸電線路日常與應急快速巡檢的勞動強度，提高巡檢的
質量和效率，經濟效益和社會效益顯著。
電力線路巡查實例
1、電力線路巡查
2、航空攝影
行業(yè)應用與領域拓展
1、電力線路缺陷與故障快速巡查
2、電網設施事故應急偵測與狀態(tài)評估
3、人員難以到達的電力設備的日常巡視
4、石油管線設施運行狀態(tài)監(jiān)查
5、軌道交通設備運行狀態(tài)巡查
6、反恐、消防、安防等領域的態(tài)勢偵查
7、地質、考古、植被等領域的高空勘測
8、地震等自然災害的災情評估
9、軍事設施偵察、戰(zhàn)場態(tài)勢評估
1 0、遠程指揮和通信中繼
1 1、其它應用領域
注：用于通信中繼時，無人機可經專用導線
由地面直接供電，確保長時間留空。
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