一、泰坦無人機綜述
泰坦無人機系統(tǒng)由北京東方泰坦科技股份有限公司聯(lián)合中電集團27所共同研發(fā)，以成熟機型敏捷系列無人機為飛行平臺，利用高分辨CCD相機系統(tǒng)獲取遙感影像，利用空中和地面控制系統(tǒng)實現(xiàn)影像的自動拍攝和獲取，同時實現(xiàn)航跡的規(guī)劃和監(jiān)控、信息數(shù)據(jù)的壓縮和自動傳輸、影像預處理等功能，是具有高智能化程度、穩(wěn)定可靠的，具有較強作業(yè)能力的低空無人機測繪遙感系統(tǒng)。
系統(tǒng)特點:
1) 飛行平臺氣動布局良好，自身安定性及可靠性優(yōu)異；
2) 飛機自主起降無需人工控制；
3) 緊急狀態(tài)自動應急預案啟動安全返航等功能；
4) 運輸、維護、安裝容易，具備機動快速的響應能力；
5) 越野能力強，起降場地要求低；具備滑翔能力和傘降保護功能；
6) 高分辨率圖像和高精度定位數(shù)據(jù)獲取能力；
7) 多種任務設備的應用拓展能力；
8) 運營成本低廉；
9) 泰坦公司優(yōu)勢：無人機圖像處理技術(shù)完善、圖像處理經(jīng)驗豐富、大規(guī)模的圖像處理隊伍及圖像處理能力。
研發(fā)單位:
中電集團第27研究所 北京東方泰坦科技股份有限公司
二、東方泰坦無人機一站式解決方案
三、無人機硬件系統(tǒng)
敏捷一型無人機（旋翼）
敏捷一型無人機（旋翼）特點
1、敏捷無人直升機由于具有垂直起降、空中懸停、原地轉(zhuǎn)彎、側(cè)飛、倒飛等特點，同時兼有攜帶方便、實用簡單、不需要大面積的起降場地、使用成本低、不需要專門的飛行員或操作手等使用維護便利性?？蓮V泛應用于航拍、森林火情檢測、安防監(jiān)控、國土資源調(diào)查、電力巡線、考古現(xiàn)場勘查、消防偵查、抗震救災、警用反恐等領域。
2、測控鏈路采用圖像、數(shù)據(jù)復合形式，減少設備和天線數(shù)量，提高了系統(tǒng)電磁兼容特性。具有自動擴頻功能，能夠適應復雜電磁環(huán)境。
地面控制站為強固式筆記本電腦，預裝系統(tǒng)級地面控制軟件。
3、任務載荷為電子穩(wěn)像光學吊艙，兩軸轉(zhuǎn)動、26倍光學變焦實時可控。自帶移動存儲介質(zhì)，可用來存儲圖像。
4、系統(tǒng)具有手動控制、自主飛行控制和指令控制三種模式。
a.手動控制。b.自主飛行控制。c.指令控制。
5、特色指標
a．自動起飛。b．自動著陸。c．自動返航。
敏捷-型無人機性能參數(shù)
敏捷-型無人機硬件系統(tǒng)組成
敏捷-型無人機載荷展示
CCD電視攝像機
海燕型無人機（手拋便攜型）
海燕型無人機（手拋便攜型）
特點
1、模塊化設計。飛機采用機翼、機身、尾翼、任務吊艙各自相對獨立的結(jié)構(gòu)形式；選用輕質(zhì)高強的復合材料來制作飛機機體，全機實現(xiàn)模塊化、標準化的結(jié)構(gòu)構(gòu)件設計，分解后全機可裝在背包中攜行，外場展開迅速,迅速到達關(guān)注區(qū)域。
2、無工具拆裝。無人機機體為大組件結(jié)構(gòu)分塊，分為動力裝置、機身桿、尾翼、2段外翼、中翼和任務吊艙7大塊。各塊之間具備無工具快速組裝/拆卸能力。
3、自主起降。無人機采用手拋方式起飛，對手拋姿態(tài)角約束寬泛；手拋時對無人機的出手速度要求弱化，使得無人機手拋起飛安全可靠?；厥詹捎米灾鱾憬岛妥詣佣c滑降著陸實現(xiàn)，可以在無動力的情況下實現(xiàn)滑翔減速自動開傘，無需人工干預。
海燕型無人機（手拋便攜型）
作業(yè)參數(shù)
海燕型無人機硬件系統(tǒng):
海燕型無人機飛行器分拆圖
飛控系統(tǒng)、供電系統(tǒng)
海燕型無人機地面站系統(tǒng)
海燕型無人機手持圖像接收終端
四、泰坦無人機數(shù)據(jù)高性能處理系統(tǒng)
泰坦無人機后期處理
為了保證無人機后期處理的精度，泰坦嚴格按照國家測繪系統(tǒng)遵守的數(shù)據(jù)處理流程規(guī)范，同時，自主開發(fā)了高性能無人機圖像處理軟件TITANPHOTO迄今，東方泰坦已經(jīng)被專家評為在處理工藝與處理效率方面處于國際領先水平
高性能處理終端
> 應對海量圖像處理
> 多元數(shù)據(jù)一一對應
> 數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理與分發(fā)
> 精準數(shù)據(jù)拼接
> “智慧”模型
泰坦無人機自動處理軟件
尋找控制點
控制點加密
生成DSM模型
優(yōu)化裁切工藝
五、泰坦系列無人機綜合優(yōu)勢
優(yōu)勢一：精準成本控制帶來的價格優(yōu)勢；
優(yōu)勢二：自主起降的高智能無人機解決操控難題、極大的提高無人機飛行安全性；
優(yōu)勢三：嚴格遵守測繪處理規(guī)范的數(shù)據(jù)加工隊伍，無人海量數(shù)據(jù)高性能自動處理系統(tǒng)；
優(yōu)勢四：唯一使用三陀螺儀同時定位飛機姿態(tài)，保障了 成圖精度和飛行安全；
優(yōu)勢五：安全互贏的航飛服務模式；
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