BH330-200-植保無人直升機

   博航BH300系列是以燃油發(fā)動機為動力的高性能農(nóng)業(yè)植保無人直升機系列產(chǎn)品。配備簡單易用、集飛行控制和作業(yè)信息反饋一體化的綜合遙控器（C³ Console TM），計算機輔助人工導航系統(tǒng)（Computer-aided Manual Navigation System TM），智能化農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)（Intelligent Crop Dusting System TM），以及安全耐用的無人直升機平臺，適應各鐘復雜的飛行環(huán)境、起降場地以及氣候條件。

    對大面積的作業(yè)環(huán)境，我們推薦具備自主起降，能按照預設航路自主飛行的系統(tǒng)升級。該升級套件包括一套便攜式或車載式地面控制站，通過簡單的觸摸板進行操 作，可以設定飛行航路，存儲或調(diào)出需要作業(yè)的農(nóng)地信息，包括飛行航路，飛行高度、速度，噴灑劑量等作業(yè)信息。在進行作業(yè)的過程中，通過地面站可以實時監(jiān)視各項飛行參數(shù)，同時可以對無人直升機及噴灑系統(tǒng)進行遙距控制。當無人直升機遇到緊急或異常情況能自動返航，自動著陸，大大提高了植保作業(yè)的安全性。

噴霧設備方面，采用業(yè)內(nèi)領先的、原裝進口、高精密、抗磨損、航空作業(yè)專用的陶瓷噴霧系統(tǒng)，適用于殺蟲劑、防霉劑、脫葉劑和植被肥料等噴霧作業(yè)。

    使用業(yè)內(nèi)先進成熟的動力科技、安全科技和材料科技，博航BH300系列農(nóng)業(yè)植保無人直升機系統(tǒng)作業(yè)能力強、堅固耐用、飛行品質(zhì)優(yōu)良，超低空噴灑農(nóng)藥確保充分覆蓋，用最少的劑量達到最大的防治蟲害效果。 裝備體積小，外場展開迅速，操作簡單，運輸方便，轉場快捷。

博航燃油型農(nóng)業(yè)植保無人直升機技術參數(shù)

特色與功能

飛行器

1. 采用自主研發(fā)的“混合動力”系統(tǒng)。澎湃的動力，能接受高載荷，高海拔，高氣溫，以及大風等惡劣飛行條件下的嚴峻挑戰(zhàn)；

2. 通過特殊設計的翼型和匹配的動力傳動機構，當無人直升機遇到陣風或氣流的時候動力系統(tǒng)能夠作出快速響應，保持飛行姿態(tài)的穩(wěn)定性，能在5級大風等惡劣天氣下安全執(zhí)行任務；

3. 高度集成工業(yè)用無人直升機自動駕駛系統(tǒng)，可以通過遠程通訊和地面站控制進行超視距飛行作業(yè)；

4. 無人直升機的高應力結構件全部采用航空規(guī)格的7075-T6鋁合金，經(jīng)過熱處理強化，強度高，抗腐蝕性能很強，非?？煽磕陀?/span>；

5. 利用玻璃鋼和蜂窩夾層等復合材料制作而成的堅固外殼可以承受一般的外力撞擊，對無人直升機的航電系統(tǒng)起了初級保護作用；

6. 無人直升機體積小，運輸方便，轉場快捷；

7. 系統(tǒng)展開迅速，最短能夠在2分鐘內(nèi)從地面自主起飛，執(zhí)行任務；

8. 作業(yè)時間長，可達25分鐘?？砂从脩粢笤黾佑拖淙萘恳蕴嵘m(xù)航能力；

9. 最大飛行速度根據(jù)作業(yè)要求可隨時調(diào)整，自主飛行速度最高可達90公里/小時；

10. 機載發(fā)電系統(tǒng)，省卻地面反復充電和電池管理等煩瑣工作。機載冗余備用電池同時能確保高可靠供電。

飛行控制系統(tǒng)

1. 全自動GPS定位、定高、姿態(tài)增穩(wěn)模式使無人直升機的操作更為容易安全

2. 全自主模式支持自動起降、自動執(zhí)行植保作業(yè)任務（需要系統(tǒng)升級）；

3. 強化的失控保護和自動返航功能；

4. 先進的抗干擾設計；

5. 獨創(chuàng)的內(nèi)置減震結構；

6. 集成鎖尾陀螺，發(fā)動機定速器功能；

7. 飛行控制系統(tǒng)采用優(yōu)化的高魯棒性H無窮算法模型，保持飛行姿態(tài)的穩(wěn)定性

8. 精準懸停，水平±1米，垂直±0.5米，即使在大風天氣，懸停的精度也不會受到影響；

9. 系統(tǒng)包括GPS、6自由度慣性測量單元、磁場計、氣壓高度計等精密傳感器。

控制模式

1．基于綜合遙控器的全手動模式，姿態(tài)增穩(wěn)模式和GPS巡航模式；

2．基于自定義遙桿或鍵盤的半自動駕駛模式；

3．基于地面站系統(tǒng)的無人干預全自動飛行模式。

綜合遙控器

1. 集成業(yè)內(nèi)領先的Futaba® RC遙控器，結合博航自主研發(fā)的植保作業(yè)控制系統(tǒng)，成為一套操作簡便，功能齊全的無人機植保作業(yè)操作系統(tǒng)；

2. 設備體積小，重量輕，即使長時間作業(yè)也不容易產(chǎn)生勞累；

3. 系統(tǒng)界面簡單易用，除了關鍵信息即時顯示功能外還有同步的聲音提示，作業(yè)人員的目光不需要離開正在作業(yè)的無人直升機能即時了解直升機的狀況；

4. 對以下異常情況作出及時報警：速度偏差，航線偏差，高度偏差，剩余作業(yè)時間不足2分鐘，剩余藥量不足1升，剩余油量不足0.5升，發(fā)動機溫度過高，發(fā)動機馬力過低，電池電壓過低；

5. 遙控距離不少于1公里（視距）。

地面站系統(tǒng)（選件）

1．智能化人機操作界面，支持一鍵起飛，一鍵返航，一鍵著陸；

2．可靠加密的通訊協(xié)議，有效測控距離為10公里（視距）；

3．自動檢查飛行路徑的正確性；

4．實時反饋精確飛行數(shù)據(jù)；

5．實時改變飛行路徑；

6．航線編輯圖形化界面；

7．航點屬性設置- 高度，經(jīng)緯度，轉彎模式，飛行速度，航點超時；

8．飛行任務控制 – 航拍快門控制，光電吊倉控制，空投控制；

9．Google 3D地圖信息顯示；

10．提供簡單地圖測繪，正射攝影輔助工具包；

噴霧系統(tǒng)

1. 采用業(yè)內(nèi)領先德國原裝進口精密噴霧部件，壽命長，工作穩(wěn)定；

2. 聚丙烯噴嘴體由陶瓷噴孔材質(zhì)構成，采用ISO顏色編碼，根據(jù)流量和霧滴大小提供多樣化噴嘴，最大工作壓力為3公斤，噴霧角度為110º；

3. 用于苗后觸殺型除草劑，殺菌劑和殺蟲劑，細小霧滴和直升機的下洗氣流確保藥劑達到施藥目標區(qū)域；

4. 壓力為3公斤及以上時，可與落葉劑和葉面肥配合使用；

5. 耐腐蝕，適用于多種腐蝕性農(nóng)藥配方；

6. 博航自主研發(fā)的噴霧劑量自動控制系統(tǒng)，能按照無人直升機的當前飛行高度與速度實時調(diào)整農(nóng)藥施放的劑量，確保最精確的噴灑作業(yè)，充分覆蓋。

作業(yè)流程

1. 到達作業(yè)現(xiàn)場，取出裝備；

2. 給直升機注入汽油，農(nóng)藥；

3. 打開設備電源，檢查直升機及噴霧系統(tǒng)工作正常；

4. 通過綜合遙控器設定作業(yè)信息，如農(nóng)地編號，農(nóng)藥編號等并檢查各項預設定信息是否正確；

5. 確保起飛場周邊安全后啟動發(fā)動機；

6. 打開綜合遙控器上的自動增穩(wěn)開關并緩緩提高直升機的飛行高度；

7. 通過綜合遙控器的兩根遙桿控制直升機前、后、左、右、上、下等動作，把直升機移動到預設高度和預定作業(yè)起點；

8. 打開自動噴霧系統(tǒng)開關，開始噴霧作業(yè)；

9. 按照綜合遙控器任務顯示屏上的儀表信息和預設航路控制直升機的前進飛行，遇到嚴重偏航或高度誤差時任務顯示屏會出現(xiàn)報警信息，同時以圖標和聲音的方式提示操作員對飛機的飛行姿態(tài)進行修正；

10. 當直升機的油料或農(nóng)藥耗盡，任務顯示屏即時報警并自動記錄直升機當時所在的位置，操作員控制直升機返回預設著陸點；

11. 直升機到達著陸點的上空，操作員拉動下降遙桿，直升機平穩(wěn)緩緩下降；

12. 當直升機起落架觸地后操作員關掉遙控器上的發(fā)動機熄火開關；