Roll/Pitch 0.35°RMS；Heading 0.5°RMS；Heave 10cm or 10%；
IG-500N是世界上最小的全球定位系統(tǒng)(GPS)輔助的姿態(tài)和導(dǎo)向參考系統(tǒng)(AHRS)。 由于其嵌入的擴(kuò)展卡爾曼濾波器,IG-500N即使在高動(dòng)態(tài)情況下也能提供無(wú)與倫比的姿態(tài)和定位測(cè)量的精確性。
姿態(tài)導(dǎo)航和航向傳感器
IG-500N內(nèi)含一個(gè)基于微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)的慣性測(cè)量單元、全球定位系統(tǒng)（GPS）接收器和壓力傳感器。即使在高動(dòng)態(tài)的情況下,它也可以提供精確的無(wú)漂移3D姿態(tài)和位置信息.
這個(gè)微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)運(yùn)行了一個(gè)實(shí)時(shí)的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，此濾波器可以以高達(dá)100 Hz的刷新頻率來(lái)計(jì)算方向、位置和速度信息。
相對(duì)于傳統(tǒng)的姿態(tài)和導(dǎo)向參考系統(tǒng)，IG-500N的精度通過(guò)去除GPS接收機(jī)測(cè)量的瞬時(shí)加速度的方法得到提高。
主要特點(diǎn)
1.GPS enhanced 3D velocity, position and orientation at high update rate (100 Hz)
2.Accurate attitude even in high G maneuvers
3.Advanced Motion Profiles to match each application
4.Automatic magnetic declination and local gravity
5.Up to 0.35°RMS in Underwater Environment
6.1kHz coning and FIR filtering for vibrations immunity
7.Precise UTC referenced output and SyncOut signal
8.Embedded 4Hz, 50 channels GPS receiver & barometric sensor
9.Calibrated over full temperature range -40 to 85°C for bias, gain, misalignments, cross-axis and gyro-g
10.Soft and hard iron magnetometers calibration
11.Protocols RS-232, RS-422, CAN 2.0 A/B and USB
12.NMEA / ascii output for GPS drop in replacement
13.Very compact and lightweight design (44 grams)
14.Very low power design down to 800 mW
15.Robust and high precision aluminum enclosure
16.OEM version available for best integration (10 grams)
應(yīng)用范圍如下（無(wú)人機(jī) 車(chē)輛運(yùn)動(dòng)分析 航天 機(jī)器人 航海）
航行性能：
帆船比賽是要求很高的，其性能與穩(wěn)定性是至關(guān)重要的。ig - 500 n可以幫助掌舵人把握住他們的船只。
重量輕、功耗低的IG-500N，能使船性能最大化，是其最重要的一大特點(diǎn)。
無(wú)人機(jī)穩(wěn)定性能：
汽車(chē)運(yùn)動(dòng)分析：
航空航天產(chǎn)業(yè)：
IG-500N有高的姿態(tài)精度,它在航空工業(yè)新的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)儆隗w積小，低功耗和低花費(fèi)的。
IG-500N有一個(gè)驚人的程序包，有利地替換姿態(tài)，航向，Turn/Bank，垂直速度，甚至高度計(jì)指標(biāo)。
SBG Systems公司為IG-500N設(shè)計(jì)了一個(gè)強(qiáng)大的容易使用的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具包。用短短幾秒中,你就可以開(kāi)始評(píng)估和配置你的新設(shè)備。將IG-500N整合到你的應(yīng)用情況中去甚至更容易。
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ig - 500 n 是由一個(gè)內(nèi)嵌的GPS接收器和一個(gè)慣性測(cè)量單元(IMU)相結(jié)合，以很高的刷新率，為您提供準(zhǔn)確、有效的3 d定向和方位。對(duì)汽車(chē)運(yùn)動(dòng)測(cè)量和分析來(lái)說(shuō)，該設(shè)備是一個(gè)很好的解決方案,如：底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè),最佳軌跡測(cè)定，舵輪轉(zhuǎn)向波動(dòng)量的鑒定。
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由于其性能高、體積小，對(duì)于大型或微型的無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，IG-500N的穩(wěn)定性能和導(dǎo)航性能都是很好的.
輸出的三維方位可以直接供給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，讓你專(zhuān)注于你的應(yīng)用上。
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