XW-GI5700 MEMS慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)

慣性導(dǎo)航具有不依賴外界信息、隱蔽性好、抗干擾性強(qiáng)、全天候工作等優(yōu)點(diǎn)，是一種能夠提供多種導(dǎo)航參數(shù)，完全自主的導(dǎo)航系統(tǒng)。但它的精度隨時(shí)間而變化，長(zhǎng)時(shí) 間工作會(huì)累積較大誤差，這使慣性導(dǎo)航系統(tǒng)不宜作長(zhǎng)時(shí)間導(dǎo)航。而GPS具有較高的導(dǎo)航精度，能夠提供比較全面的導(dǎo)航參數(shù)，但由于運(yùn)動(dòng)載體的機(jī)動(dòng)變化，常使接 收機(jī)不易捕獲和跟蹤衛(wèi)星的載波信號(hào)，甚至對(duì)已跟蹤的信號(hào)失鎖。為發(fā)揮兩種技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，我們采用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)將衛(wèi)星定位與慣性測(cè)量相結(jié)合，通過(guò)使用 高精度的MEMS陀螺和加速度計(jì)以及改進(jìn)組合導(dǎo)航與姿態(tài)測(cè)量算法，使產(chǎn)品的技術(shù)性能得到更進(jìn)一步提高，更有效全面地提高產(chǎn)品的性能，增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性、可 用性和動(dòng)態(tài)性。
    XW-GI5700內(nèi)置三軸高精度MEMS加速度計(jì)、三軸MEMS陀螺儀、帶有載波相位輸出GPS接收機(jī)、高速處理器，通過(guò)優(yōu)化的組合導(dǎo)航算法，實(shí)時(shí)輸出 載體的航姿、位置、速度等信息。當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)被完全遮擋后，系統(tǒng)進(jìn)入純慣導(dǎo)模式，憑借高精度的慣性器件，在一定的時(shí)間內(nèi)仍可保持良好的測(cè)量精度。本系統(tǒng)的這 一特性提供了比單獨(dú)使用GPS或INS更精確、更可靠的解決方案。目前已成功應(yīng)用于車載動(dòng)中通、無(wú)人機(jī)飛控備用航姿、平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)等領(lǐng)域。