PID算法，可以DIY
伺服
3 伺服90度CCPM、4伺服90度CCPM、3伺服120度CCPM、4伺服4角CCPM升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/ 副翼，分離襟翼，V- 尾翼，X- 尾翼，分離式方向舵
8/16/24 伺服舵機(jī)
50-180Hz 可選伺服更新率
主機(jī)、伺服舵機(jī)獨立供電
主機(jī)、伺服舵機(jī)獨立電源電壓監(jiān)測
集成RC 遙控器超控功能
定位輸出：4Hz
電文數(shù)據(jù)
電文( 每秒100 個用戶自定義系統(tǒng)信息)
電文刷新率：5/30Hz
數(shù)據(jù)日志刷新率：5/30Hz
視頻顯示(16 組用戶自定義信息組)
傳感器
氣壓高度傳感器：12000M
5g，3 軸加速度計
3 軸陀螺儀
角速率極限：±250° /s
導(dǎo)航
4Hz 的GPS 更新率
可設(shè)定不同航點的舵機(jī)動作
可設(shè)定不同航點的高度
可設(shè)定不同航點的空速
用戶可定義任務(wù)子程序
用戶可定義故障自動處理程序
人工導(dǎo)航飛行和自主導(dǎo)航飛行模式
支持更加準(zhǔn)確的差分GPS
支持多達(dá)1000 條導(dǎo)航指令
控制系統(tǒng)
內(nèi)置控制增益表，可獲得最優(yōu)控制效果
方向舵- 副翼前饋補(bǔ)償，增進(jìn)轉(zhuǎn)向性能
副翼- 升降舵前饋補(bǔ)償，增進(jìn)高度保持性能
自主起飛著陸
用戶自定義PID 控制回路
用戶自定義參數(shù)換算曲線
MP 系列插件兼容
可選ADC 通道數(shù)：8/16
可外接磁羅盤、超聲波高度計
伺服位置運(yùn)算精度：11 位
HORIZONmp
集成HORIZONmp 地面控制軟件
用于開發(fā)訓(xùn)練的模擬器
飛行中可調(diào)增益
飛行中可調(diào)航點
地面站可控載荷舵機(jī)
可實時編輯航點
物理特性
重量( 包含：GPS 接收機(jī)，微機(jī)械陀螺及其它傳感器)：24g
標(biāo)準(zhǔn)電流( 含GPS 模塊、慣性器件、空速傳感器等)：192mA @ 6.5V
供電電壓：6.5-30V
體 積：長10cm，寬4cm，高1.5cm
支持現(xiàn)場固件升級
?