Xsens MTi-G-700 微型組合慣導(dǎo)

 MTI-G-700 GPS/INS是以GPS為輔助、IMU增強(qiáng)的GPS/INS，提供高品質(zhì)的方向和位置。 MTI-G-700 GPS/INS是高性能MTI-100系列產(chǎn)品的一部分，具有振動(dòng)抑制陀螺儀和高運(yùn)行偏置不穩(wěn)定性。

   MTi-G-700 GPS/INS為在Xsens公司的高性能MTI 100系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)機(jī)載GPS接收器。這一GPS輔助、IMU增強(qiáng)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠輸出一個(gè)廣泛范圍的數(shù)據(jù)如無(wú)漂移3D定位數(shù)據(jù)、3D位置和速度數(shù)據(jù)、3D校準(zhǔn)加速度、轉(zhuǎn)彎速率、磁場(chǎng)數(shù)據(jù)和壓力數(shù)據(jù)。此外還可以輸出delta_q 和 delta_vel格式的慣性數(shù)據(jù)，并以2 kHz進(jìn)行圓錐和劃船效應(yīng)補(bǔ)償。而對(duì)于動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，MTI-G-700 GPS/INS可輸出無(wú)漂移的3D參考定位數(shù)據(jù)。方位數(shù)據(jù)為GPS輔助，從而可提高方向估計(jì)，尤其是前進(jìn)及持久的加速度。IMU增強(qiáng)的3D位置和3D速度彌補(bǔ)了GPS中斷時(shí)的數(shù)據(jù)欠缺，相比GPS位置和速度具有更高的完整性。獲得的位置更新速率最高可達(dá)400 Hz。

振動(dòng)抑制陀螺儀和信號(hào)處理管道
   MTI-G-700 GPS/INS使用與整個(gè)MTI-100系列產(chǎn)品相同的振動(dòng)抑制陀螺儀和信號(hào)處理管道。使用GPS時(shí)間脈沖后，MTi-G-700 GPS/INS 的時(shí)鐘可統(tǒng)一為UTC標(biāo)準(zhǔn)，時(shí)間精確到不足1ppm。

Xsens估計(jì)引擎（XEE）
    來(lái)自MTI-100系列的 XEE同樣應(yīng)用于 MTI-G-700 GPS/INS。MTI-G-700 GPS/INS遇到長(zhǎng)時(shí)間的GPS中斷時(shí)將輸出與MTI-300相同的數(shù)據(jù)。無(wú)需對(duì)精調(diào)過(guò)濾器設(shè)置特征的更改再進(jìn)行調(diào)節(jié)。MTI-G-700 GPS/INS系統(tǒng)的復(fù)雜性使得XEE超越了傳統(tǒng)的（擴(kuò)展）卡爾曼濾波，成為導(dǎo)航和跟蹤應(yīng)用的最佳選擇。

創(chuàng)新的硬件設(shè)計(jì)
   MTI-G-700 GPS/INS可提供IP67陽(yáng)極氧化鋁和OEM兩種類型。 封閉后的MTI-G具有一個(gè)用戶友好型的9針推拉式連接器，提供USB、一個(gè)串行接口和3個(gè)GPIO。使用基板上的7個(gè)輔助對(duì)齊孔位很容易進(jìn)行對(duì)齊。 MTI-G-700 GPS/INS的OEM版本重量只有11克，尺寸為37x33x12毫米，通過(guò)一個(gè)24針的連接器進(jìn)行連接，可提供最大的靈活性。

MT開(kāi)發(fā)工具包
   新用戶首先需要了解MT 開(kāi)發(fā)工具包，包括一個(gè)MTx測(cè)量設(shè)備，一份校準(zhǔn)證書(shū)，一本用戶手冊(cè)，一根RS232（USB數(shù)據(jù)線）及用戶友好型界面的MT 軟件開(kāi)發(fā)包（SDK）。用戶使用該開(kāi)發(fā)工具包能夠充分利用MTx的各項(xiàng)功能，并將MT綜合應(yīng)用到現(xiàn)有系統(tǒng)當(dāng)中。此外，您還將擁有自己的測(cè)量設(shè)備，并在數(shù)分鐘之內(nèi)開(kāi)始運(yùn)行，啟動(dòng)您的研發(fā)工作。 

特點(diǎn)

• 實(shí)時(shí)對(duì)慣性位置/速度和GPS 信號(hào)進(jìn)行計(jì)算
• 內(nèi)置16 通道的全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器
• -158dBm 的追蹤靈敏度
• 全面支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)
• 360 度全方位精確輸出姿態(tài)和航向
• 輸出三軸加速度、三軸轉(zhuǎn)速度和三軸地磁場(chǎng)強(qiáng)度
• 靜態(tài)壓力傳感器（氣壓計(jì)）
• 輸出UTC（世界協(xié)調(diào)時(shí)間）參考值
• 緊湊設(shè)計(jì)
• 超低功耗
• 不同的數(shù)字輸出模式
• 全部為固態(tài)的MEMS 微型傳感器
• 每個(gè)傳感器都單獨(dú)進(jìn)行溫度，三維安裝以及傳感器交叉軸敏感度的較核
• 內(nèi)置檢測(cè)功能（BIT）
• 默認(rèn)天線檢測(cè)
• 支持外置天線

輸出

• 3D方位角（四元/矩陣/歐拉角度）
• 3D加速度
• 3D角速率
• 3D地磁場(chǎng)（標(biāo)準(zhǔn)化）

方位性能

• 動(dòng)態(tài)范圍：3D所有角度
• 角速率分辨率：0.05deg
• 靜態(tài)精度（橫滾/俯仰：<0.5deg）
• 靜態(tài)精度（航向）：<1deg
• 動(dòng)態(tài)精度：2degRMS

• 航天領(lǐng)域，汽車，機(jī)器人水下設(shè)備，利用為MTi-G配套的開(kāi)發(fā)軟件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系統(tǒng)當(dāng)中去。
• 具體適用于醫(yī)療、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、訓(xùn)練、虛擬現(xiàn)實(shí)、生物工程系統(tǒng)、體育、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、人體姿態(tài)測(cè)量、飛機(jī)姿態(tài)控制、轉(zhuǎn)速測(cè)量、仿真等。
• 利用為MTi-G配套的開(kāi)發(fā)軟件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系統(tǒng)當(dāng)中去。