控制方面使用了自適應(yīng)魯棒控制。對(duì)風(fēng)切邊、任務(wù)負(fù)載突然變化等干擾有很強(qiáng)的魯棒性，保證了飛行的安全。對(duì)機(jī)械磨損任務(wù)負(fù)載、重心等變化有很強(qiáng)的自適應(yīng)性，保證了飛行的精度和安全?？刂破骺梢赃M(jìn)行速度控制也可以進(jìn)行姿態(tài)控制，姿態(tài)控制有效的保證了惡劣條件下的飛行安全。
主要應(yīng)用領(lǐng)域：植保農(nóng)業(yè)、航拍航測(cè)、科學(xué)實(shí)驗(yàn)、電力巡線等。
特點(diǎn)：
1、低高度控制穩(wěn)定，能夠在3~5米高度穩(wěn)定控制飛行。
2、采用機(jī)頭指向恒定模式飛行，提高了工作質(zhì)量和效率。
3、操作簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)一鍵起飛自動(dòng)返航降落。
任務(wù)載重： 45kg 空機(jī)重量： 65kg
最大起飛重量：120kg
最大續(xù)航時(shí)間：2小時(shí)（20L油）
發(fā)動(dòng)機(jī)： 水冷轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)
發(fā)動(dòng)機(jī)功率： 34hp
長(zhǎng)度： 3.0m（不含槳葉）
高度： 1.3m
寬度： 0.82m
旋翼直徑： 3.6m
槳葉片數(shù)： 2
燃油： 95#汽油
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