系統(tǒng)由一對(duì)經(jīng)過(guò)嚴(yán)格校準(zhǔn)的雙目攝像頭模組(OV2643)、一塊FPGA板(Spartan6-150)和一塊SoC板(Hi3516)組成。其中,攝像頭模組用來(lái)采集原始的左右視頻數(shù)據(jù);FPGA則通過(guò)HDL實(shí)現(xiàn)了高速的深度圖生成算法,用來(lái)進(jìn)行高質(zhì)量深度圖的生成,并通過(guò)HDMI實(shí)時(shí)顯示原始圖像和深度圖;SoC則可以將FPGA生成的深度數(shù)據(jù)和原始圖像通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或USB接口發(fā)送出來(lái),也可以直接在其自帶的RAM Cortex-A9處理器上對(duì)深度圖和原始圖像進(jìn)行后期處理和應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
攝像頭: 分辨率: 16001200
幀率: 30fps
深度圖: 速度 : 1080P@ 30fps
720P @ 60fps
VGA@ 200fps
視覺(jué)范圍:0~64
檢測(cè)范圍(基數(shù)7cm): 1~6m
精度: 3cm
通信: HDMI : 720P @ 30fps
USB : 2.0
網(wǎng)絡(luò): 100 Mbps
硬件: 供電: 5V/2A
功耗: 8W