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YS-X4-P工業(yè)級多旋翼自駕儀

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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品特性
產(chǎn)品概述
YS-X4-P多旋翼自駕儀是零度智控重磅推出的一款工業(yè)級 多旋翼飛行控制器,采用高度集成的全新一體化設(shè)計,結(jié)合先進(jìn)的溫度補償算法和工業(yè)級校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn),使整系統(tǒng)具有完美的操控性和優(yōu)越的可靠性。同時結(jié)合地面站控 制系統(tǒng),實時反饋飛行數(shù)據(jù),為戶外作業(yè)提供了強(qiáng)大的遠(yuǎn)程地面監(jiān)測平臺,使系統(tǒng)發(fā)揮出更加穩(wěn)定、高效、可靠的性能,廣泛應(yīng)用于商業(yè)、工業(yè)及軍事等眾多領(lǐng)域。
全自動化無人機(jī)專業(yè)應(yīng)用
結(jié)合地面站(GCS)的實時飛行數(shù)據(jù)及可視化地圖,YS- X4-P系統(tǒng)可精確地完成全自動起飛/降落、航線飛行、繞點飛行、所點所到等諸多專業(yè)航拍任務(wù),使整個飛行在無人干預(yù)的情況下完全實現(xiàn)了自動化程序化,大 大降低了無人機(jī)專業(yè)應(yīng)用的復(fù)雜程度,可以廣泛應(yīng)用于專業(yè)航拍領(lǐng)域。
拍照功能
YS-X4-P支持Canon 550D、600D、5D mark II等多款相機(jī)的拍照控制,且能夠保存曝光點數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)內(nèi)容涵蓋拍照時的經(jīng)緯度、高度、航向、姿態(tài)等。
手機(jī)/平板/PC終端地面站直接控制飛行及調(diào)參
手機(jī)/平板/PC終端地面站可直接控制飛行器從起飛航行到返航降落全過程。使用手機(jī)或平板即可 完成全部操作,無需被限制在計算機(jī)席位前,具備極強(qiáng)的便攜性與移動性同。時支持Android手機(jī)/平板等移動設(shè)備和PC作為終端地面站進(jìn)行參數(shù)調(diào)整,僅 需簡單安裝對應(yīng)的地面站軟件即可輕松實現(xiàn)實時飛行控制以及隨時使用移動設(shè)備或PC進(jìn)行參數(shù)調(diào)整,飛行過程中調(diào)整感度更加簡單方便,為用戶帶來全新的飛行體 驗。
黑匣子功能
友好的黑匣子功能無需任何外接存儲設(shè)備,只要飛行就會自動記錄,并保存飛行器降落(電機(jī)停轉(zhuǎn))前1分鐘的數(shù)據(jù)。黑匣子的全自動記錄和簡單的數(shù)據(jù)導(dǎo)出操作帶給您更放心的飛行體驗。
電機(jī)停轉(zhuǎn)保護(hù)功能(搭載八旋翼飛行器)
一般情況下如果某個輸出動力缺失,飛行器可能會發(fā)生墜機(jī)的危險。配合使用零度YS-X4-P及八旋翼飛行器,在姿態(tài)或GPS模式下,即使喪失任一動力,飛機(jī)姿態(tài)依然可控,大大降低了炸機(jī)風(fēng)險。YS-X4-P匹配零度E1100八旋翼飛行器使用,安全性更高。
支持自動開傘
基于零度先進(jìn)的飛控精密算法,支持緊急情況下自動開傘,為航拍提供更加安全的保障。
空中搖臂功能
結(jié)合零度專業(yè)飛控系統(tǒng),可以出色的完成空中搖臂功能。提前設(shè)置三維航點,推桿即可精準(zhǔn)按航線重復(fù)飛行,輕松獲得精確鏡頭。此功能特別適用于對鏡頭要求很高的廣告攝影或影視制作,通過多次重復(fù)拍攝獲得理想鏡頭,大大降低了多次重復(fù)拍攝的復(fù)雜性。
360度全方位無障礙拍攝 (自動避讓腳架功能)
為避免拍攝過程中所拍景物被腳架遮擋,在YS-X4-P強(qiáng)大控制力的基礎(chǔ)上,使用零度無刷云臺 Z2000時可獲得獨特的云臺Carefree功能,即云臺手可以一鍵或遙控控制飛行器與云臺同時進(jìn)行360度全方位旋轉(zhuǎn), 但飛行器的飛行朝向依然是設(shè)定的目標(biāo)方向前進(jìn), 所以無論從什么角度進(jìn)行拍攝都不會拍到腳架,相機(jī)在無遮擋的環(huán)境中可實現(xiàn)360度無障礙流暢拍攝,人性化的設(shè)計更加貼近用戶需求。
兩軸云臺增穩(wěn)
YS-X4-P可實現(xiàn)兩軸舵機(jī)云臺的穩(wěn)定功能(八軸飛行器無法使用舵機(jī)云臺),只需通過一次性 的參數(shù)設(shè)定,系統(tǒng)就會根據(jù)整個飛機(jī)的飛行姿態(tài),對云臺進(jìn)行及時的矯正和調(diào)整,使鏡頭保持在一個穩(wěn)定的角度,增加航空拍攝的穩(wěn)定度。云臺舵機(jī)輸出頻率可選范 圍為:50HZ (模擬舵機(jī))、 250HZ 、333HZ(數(shù)字舵機(jī))。
完美匹配零度三軸無刷云臺系列
YS-X4-P不僅能支持兩軸結(jié)構(gòu)云臺,同時也能夠與零度系列Z2000,Z1400, Z-T30(30倍變焦)等三軸無刷云臺實現(xiàn)完美匹配。通過數(shù)據(jù)總線的鏈接,飛行控制系統(tǒng)的主控單元能夠?qū)崟r為云臺傳輸提供姿態(tài)信息,從而及時進(jìn)行姿態(tài)調(diào) 整。專業(yè)級多旋翼自駕儀YS-X4-P配合零度高端無刷云臺使用即可獲得無懈可擊的航拍效果。
語音播報功能
在整個飛行過程中輕松實現(xiàn)實時收聽高度距離等的數(shù)據(jù)播報,無需分散注意力查看地面站數(shù)據(jù)即可方便快捷地掌握實時狀態(tài)信息。
自定義航點(50航點)
YS-X4-P 可添加高達(dá)50個航點,在地圖上按實際飛行任務(wù)靈活設(shè)置航點的高度、懸停時間、飛行速度、經(jīng)緯度等, 系統(tǒng)會根據(jù)參數(shù)及目標(biāo)點的變化,智能調(diào)整飛機(jī)速度和姿態(tài),體現(xiàn)出快速、準(zhǔn)確、敏捷的反應(yīng)能力和機(jī)動性。同時每個航點都可進(jìn)行拍照設(shè)置,支持飛行前的航線規(guī) 劃及飛行過程中的航線修改。
智能航向鎖定
智能航向鎖定啟動后,飛控會記錄下當(dāng)前機(jī)頭指向,當(dāng)用戶進(jìn)行左右副翼、推拉桿的操作時,飛行器會以航向鎖定時機(jī)頭的朝向為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行飛行,此時機(jī)頭的方向與飛行器飛行的方向沒有關(guān)系。
手機(jī)姿態(tài)控制
在手機(jī)遙控模式下啟用手機(jī)姿態(tài)控制,通過前后左右傾斜手機(jī)姿態(tài)控制飛行器的飛行狀態(tài),飛行器飛行方向與手機(jī)傾斜方向同步,比如前后傾斜手機(jī)姿態(tài)飛行器會朝前朝后移動飛行,左右傾斜手機(jī)姿態(tài)飛行器會左右移動飛行等。退出手機(jī)姿態(tài)控制模式后,會自動切換到手機(jī)遙控模式。
Follow Me 功能
使用手機(jī)終端地面站控制時,在GPS懸停模式下,遙控器各桿位回中,開啟跟蹤后,飛行器會鎖定機(jī)頭朝向并通過手機(jī)GPS定位信息,實現(xiàn)對該手持設(shè)備的跟隨飛行。
低電壓震動提醒(手機(jī)端)
YS-X4-P嵌入了低電壓報警功能,當(dāng)達(dá)到一定電壓數(shù)值時,手機(jī)終端會振動提醒用戶注意電池電量.當(dāng)電壓過低時,手機(jī)終端會加大震動頻率并由間隔震動變?yōu)檫B續(xù)震動,提示用戶必須立即降落。
精準(zhǔn)定點懸停
YS-X4-P使用高精度氣壓傳感器,測量精度10cm,使用卡爾曼濾波推算姿態(tài)和垂向速度, 控制精度在20cm。YS-X4-P可以鎖定經(jīng)緯度和高度精確懸停,即使是在風(fēng)較大的情況下,也同樣可以在較小的范圍內(nèi)穩(wěn)定懸停。精度可以達(dá)到水平小于 1.5米,高度小于0.3米。
多種飛行控制模式
YS-X4-P支持多種飛行控制模式,包括手動增穩(wěn)模式、GPS姿態(tài)模式(自動懸停/自動導(dǎo)航 /自動返航降落)、手機(jī)姿態(tài)模式、手機(jī)遙控模式、空中搖臂模式,且控制模式可實現(xiàn)完美的智能切換,以滿足不同的飛行任務(wù)需求。另外,結(jié)合零度無刷云臺和降 落傘可使用腳架自動避讓模式及緊急情況自動開傘模式。
便捷的WIFI通訊
YS-X4-P 基本配置中包含有專業(yè)的WIFI模塊,手機(jī)、平板或電腦均可與WIFI模塊建立天線連接。WIFI模塊內(nèi)置兩種通訊模式(路由器模式和點對點模式),用戶 可根據(jù)個人習(xí)慣愛好設(shè)置WIFI通訊模式。WIFI模塊出廠默認(rèn)為點對點模式,無需路由器,極大的方便了戶外操作飛行。

規(guī)格參數(shù)
基本特性     飛行特性  
支持多旋翼飛行器類型 +4,x4 型旋翼
+6,x6,Y6,Rev Y6型旋翼
+8, x8, V8(自定義)型旋翼   
  懸停精度(GPS模式)  垂直方向: ± 0.5m
水平方向: ± 1.5m
支持的電子調(diào)速器 普通PWM   最大平飛速度 10.2M/S
推薦遙控器 只支持S-Bus接收機(jī)的遙控器   最大傾斜角度 35°
工作電壓 5.7V (廠家配置有專業(yè)的供電模塊)   最大升降速度 ±5m/s
支持的接收機(jī) S-BUS總線接收機(jī)   地面站軟件
支持云臺類型 普通兩軸舵機(jī)云臺,零度系列三軸無刷云臺   軟件語言 英語、簡體中文
支持開傘模式 緊急情況自動開傘;遙控器開傘   系統(tǒng)要求 windows xp sp3 / win7 ,android4.0系統(tǒng)
硬件規(guī)格     地面控制站軟件  
重量 主控:119克 GPS: 37克   WIFI: 39克   地圖信息 簡體中文、English
尺寸 主控:70.5mm x 41mm x 25mm   安全性控制 自動懸停 & 自動返航 & 緊急情況自動開傘  
GPS: 55mm (直徑) x 11mm   航點屬性 編號,高度,緯度,經(jīng)度,拍照設(shè)置,懸停時間,目標(biāo)速度
LED:17mm x 17mm x 5.5mm   多種控制模式 手動增穩(wěn);自主起飛/降落;   
Wifi: 65mm x 40mm x 14.4mm     姿態(tài)穩(wěn)定/GPS姿態(tài)穩(wěn)定;    
IMU:    內(nèi)置主控     空中搖臂模式;腳架自動避讓模式
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